【摘 要】
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在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一.许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法.笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路
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在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一.许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法.笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航.运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线,根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线,对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建.本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数,通过这些参数实现了高速公路的车道保持.系统在四川和重庆的高速公路上以120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了车道保持
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