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伴随卫星是在主星附近作周期性运动并为主星服务的卫星,其释放与回收控制是一项关键技术.文中研究了伴随卫星释放与回收的最优小推力控制.根据相对运动方程,利用最优控制中的极小值原理,建立了用恒值、连续工作、牛顿级小推力进行伴随卫星释放与回收的时间最短控制问题的数学模型,求得了最优解析解的表达式,并采用牛顿下山法求解了释放与回收的小推力工作最优时间、最优方向和最优变轨轨迹.通过仿真结果验证了本文最优控制方法的有效性.