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螺纹桩机要在土层中留下一个完整的成形螺纹桩，必须保证钻杆的旋转速度与下降速度同步。通过分析螺纹桩机的工作原理，针对螺纹桩机纵向加压和旋转速度的同步跟踪控制问题进行了研究。根据扭矩控制方式提出基于模糊规则的控制算法，利用模糊控制和常规PID控制的不同特点，将两种控制方式进行组合，设计出双输入双输出的模糊-PID复合串级螺纹桩机扭矩控制系统，并在Madab／Simulink软件环境进行仿真。仿真结果表明控制品质可靠，可以有效解决扭转力矩超限和旋转速度与下降速度同步的问题。