【摘 要】
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在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上,建立了选弹器子系统的运动学方程,在广义坐标空间内进行了运动轨迹规划,用凯恩方法进行了动力学分析,编制了具
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在对某大口径自行火炮自动装填系统选弹器进行模型简化的基础上,建立了选弹器子系统的运动学方程,在广义坐标空间内进行了运动轨迹规划,用凯恩方法进行了动力学分析,编制了具有通用性的运动学与动力学分析软件,计算出系统各刚体关节驱动力,给出轨迹曲线与驱动力曲线,为自动装填系统的进一步研究与发展提供了依据。
Based on the model simplification of a large diameter self-propelled gun automatic loading system, the kinematic equations of the projectile subsystem are established. The trajectory planning is carried out in the generalized coordinate space, and Kane’s method is used to power The kinematics and dynamics analysis software with generality is compiled and the driving force of each rigid body joint is calculated. The curves of trajectory and driving force are given out, which provides the basis for the further research and development of automatic loading system.
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