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为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器信息-声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者完全可以对传感器数据流进行有效地监视。
基于可听化技术实现对遥操作机器人传感器数据流的监视
【摘 要】
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为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器信息-声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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人类工效学
【发表日期】
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2008年1期
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