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火灾是给人们的人身安全和财产安全带来了极大的危险,及时发现灾情很重要。仓库是一个火灾发生比较频繁的场所,所以企业及大量学者投入仓库火灾报警系统的研究中,致力研发火灾报警和预防系统。[1]本文主要对仓库火灾排查机器人进行研究,应用温度传感器及烟雾传感器,设计一个基于STC51单片机巡查火灾机器人。