【摘 要】
：
介绍一种有效的跟踪滤波方法,该方法通过建立伪线性卡尔曼滤波器,在对目标进行纯方位跟踪时,很好地实现了对目标运动状态的估计。仿真结果证明了该方法降低了对模型精度的要
论文部分内容阅读
介绍一种有效的跟踪滤波方法,该方法通过建立伪线性卡尔曼滤波器,在对目标进行纯方位跟踪时,很好地实现了对目标运动状态的估计。仿真结果证明了该方法降低了对模型精度的要求,具有较好的稳定性。
An effective tracking filtering method is introduced. By establishing a pseudo - linear Kalman filter, this method can well estimate the target ’s moving state when the target is purely azimuth tracking. Simulation results show that this method reduces the accuracy of the model and has good stability.
其他文献
新课程改革对英语教师来说既是机遇，又是挑战。相对于义务教育阶段，高中英语新课程更强调根据高中学生的认知特点和学习发展需要，进一步发展学生的基本语言运用能力，着重提高学生用英语获取信息、处理信息和分析、解决问题的能力，逐步培养学生用英语进行思维和表达的能力，为他们进一步学习和发展创造必要的条件。这对教师的教学能力提出了更高的要求。 1.转变思想观念，提高认识，树立新的课程观，充分体现学生在课堂中的
摘 要：学生的发展是英语新课标的出发点和归宿；应以培养学生的综合语言运用能力为目标，力求从教学观念、目标、内容、实施策略、手段和评价等方面进行重大改革。《标准》突出了“以人为本”的教育思想，以学生为中心，以学生的发展为本，注重学生的全面发展与个性差异的统一。面对教育改革和新课程标准的实施，教师要更新理念，转换角色，创建《标准》下的新型师生关系，适应新时代英语教育的要求。 关键词： 英语新课
分析饲钙生产原料磷矿、石灰所带入的铁、铝、镁等杂质以及湿法磷酸净化程度、中和终点pH值、干燥温度等因素对饲钙产品质量的影响,提出应采用的适宜工艺参数及技术要求.
对国内外典型浆体浓密设备的特点进行了综述和比较,介绍高压浓密机在湿磨磷矿浆浓密方面的应用及湿磨磷矿浆添加絮凝剂的浓密试验情况,提出为达到180 kt P2O5/a磷酸装置磷矿
你朝它笑一笑,它也会朝你笑一笑。你朝它瞪瞪眼睛,它就会显得很伤心。装上两台摄像机做眼睛,再配上一张用聚硅酮制成的脸,机器人就能够自由自在地表达情感了,这就是日本人新
在新课改的影响下，小学英语教学曾一度淡化英语语法的教学，由传统的重视语法和词汇知识的教学，转向注重培养学生听说为主的语言交际能力。多数学生对于学英语没有了畏难情绪，变得喜欢英语，愿意说英语，具备了良好的语言表达能力。然而当学生在学习内容多、难度深的高年段教材时，语法已大量地出现在各交际用语中。在教学实践中我们会发现学生运用语言时会出现很多语法错误，这些不和谐因子干扰了学生对语言的正确理解，阻碍了学
掺混(BB)肥具有养分配方灵活可调、生产设备简单、投资少、节能环保等许多优点,是推广测土配方施肥的最佳选择和肥料发展的一大趋势,已被当作重点推广品种写进了化肥工业“十
从事内初班英语教学实践的三年中，根据学生的实际情况，教材内容，课改的具体目标要求，我不断地摸索，探索适合内初班英语教学的有效方法。实践证明这些方法取得了良好的收效。本文主要从以下两个方面进行阐述。 一、学生进校情况分析 由于内初班学生大多数来自南北疆的农牧家庭，他们小学就没有接触过英语，只有极个别来自城市的学生有一点英语基础。因此可以说内初班学生进校时英语基础为零。刚开始，我给学生上课时发现学
摘 要： 体育对学生的发展有着不可忽视的重要作用。它能促进学生智力的发展，增强学生的体质，培养学生的竞争意识和进取精神，锻炼学生顽强的意志品质，陶冶学生高尚的情操，以及培养学生健康的审美观念与审美能力。本文就如何在中学体育教学中实施素质教育，促进学生的全面发展作阐述。 关键词： 中学体育 素质教育 学生全面发展 21世纪，世界进入全球化的知识经济时代，知识经济作为一种新的
罗伊·兰德曾说：“阅读是永恒的乐趣，悦读的快乐不在于人家告诉了你什么，而是你在其中获得了什么。”在小学英语教学当中，老师不仅要授之以阅读的方法，更要在阅读中教会学生从阅读中发现乐趣，有目的地读，从而积累更多的词汇。通过多年的教学实践，我发现阅读与悦读对于学生学习英语起着至关重要的作用。我认为小学阶段对学生阅读能力的培养应符合学生的心理特点，符合小学生学习语言的认知规律，以年段划分，分别进行拼读、认