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本文概述了在智能机器与系统领域多传感器信息融合的主要方法:加权平均法,卡尔曼滤波法,贝叶斯估计,证据理论,产生式规则,模糊理论,神经网络及粗糙集理论,并指出了它们的不足及发展方向.
多传感器信息融合方法综述
【摘 要】
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本文概述了在智能机器与系统领域多传感器信息融合的主要方法:加权平均法,卡尔曼滤波法,贝叶斯估计,证据理论,产生式规则,模糊理论,神经网络及粗糙集理论,并指出了它们的不足
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年z1期
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