【摘 要】
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本文提出了一种改进的自组织模糊控制器设计方法,当非线性系统的初始条件发生较大变化时,用它设计的控制器具有很强的适应性。然后用其在典型设定深度和入水条件下为某型鱼雷
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本文提出了一种改进的自组织模糊控制器设计方法,当非线性系统的初始条件发生较大变化时,用它设计的控制器具有很强的适应性。然后用其在典型设定深度和入水条件下为某型鱼雷设计了深度自组织模糊控制器,并进行了各种入水条件下的仿真研究。仿真结果表明,用该方法设计的非线性鱼雷深度控制系统在各种入水条件下,都能满足设计要求,较好地解决了空投鱼雷入水条件大范围散布情况下的深度控制问题。
In this paper, an improved self-organizing fuzzy controller design method is proposed. When the initial conditions of a nonlinear system change greatly, the controller designed by it has strong adaptability. Then, a deep self-organizing fuzzy controller for a torpedo was designed under the conditions of typical depth and water influx, and the simulation under various water influx conditions was carried out. The simulation results show that the nonlinear torpedo depth control system designed by this method can meet the design requirements under various water inflow conditions and can well solve the problem of depth control under the condition of wide-area distribution of airdrop torpedo.
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