【摘 要】
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当前时期,机器人技术及装备已成为国家制造业升级的重要战略选择方向,面向工程应用的少自由度并联机器人机构创新与设计问题也受到国际学术界和工业界的高度关注.虽然发明的
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当前时期,机器人技术及装备已成为国家制造业升级的重要战略选择方向,面向工程应用的少自由度并联机器人机构创新与设计问题也受到国际学术界和工业界的高度关注.虽然发明的机器人机构浩如烟海,但工业界认可的产品屈指可数,遇到的问题是 :①如何将并联机器人基础理论研究与国家发展高端装备制造业的重大需求紧密结合,掌握真实机构的设计理论、方法与工作流程,攻克核心关键技术,开发出工业中应用的机器人产品?尤其是面向特定工程应用需求,发明出既有自主知识产权又具工程实用价值的新机构 ;②如何系统研究上述工程实用并联机构的构型设计、刚度设计、性能优化及评价、控制系统开发等关键技术,并将上述成果应用于相关工程领域,攻克自动化生产线布局与网络化监控等系统集成技术,在数字化设计、控制系统开发和人机交互安全性等方面形成专有技术.
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[摘要]水资源短缺是全人类面临的重大问题,中国尤为严重。建设节水型社会是当务之急,而构建新的机制使公众参与其中是成功的关键。 [关键词]公众参与;节水型社会;途径 [中图分类号]C30[文献标识码]A[文章编号]1672-2426(2010)01-0064-02 我国是水资源短缺国家,人均水资源量只是世界平均水平的1/4。近年来随着经济的快速发展和城市规模的不断扩大,水资源供需矛盾日益加
在陈毅的办公桌上，有一个大铜墨盒，上面镌刻着他的手迹：“满招损，谦受益；终日乾乾，自强不息。”这是陈毅为自己写下的座右铭。陈毅的一生，完全实践了这个座右铭。他虽然功勋卓著，却不愿意别人宣传自己。 1951年夏天，电影《南征北战》的编剧们想请陈毅为《南征北战》剧本把把关。当时，陈毅既是华东军区暨第三野战军的司令员，又是上海市的市长，工作非常繁忙，但他仍然非常高兴地答应了。 听完剧本的介绍，陈毅在
作文在语文教学中占据着“半壁江山”的重要地位，深受师生们的关注。但目前作文教学的现状是：一方面，教师投入大量的心血和时间，殚精竭虑地去命题、指导、批改、评讲，审题选材、谋篇布局、遣词造句都讲述得面面俱到、细致入微；另一方面，作为作文主体的学生却 “畏文如虎”：害怕写作，逃避写作，更有学生戏言“英雄难过美人关，学生难过星期三”。看到学生那种提起笔来茶饭不香的样子，作为语文教师真是有一种说不出的痛。
本刊讯(记者鲁艳敏)4月22日,国家新闻出版广电总局启动以“阅读成就精彩人生,报刊陪伴书香童年”为主题的“2016年少儿报刊阅读季”活动。国家新闻出版广电总局副局长吴尚之
“以德治国”是我国在建立社会主义市场经济进程中的又一重大治国方略.党的各级思想政治工作干部则是“德治”的倡导者、实践者,其自身的道德素养如何,直接影响社会道德水平
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一个优秀的政治课堂导入,不仅要能吸引学生的注意,还要根据学生的年龄、心理特征,以充分发挥“唤起学生情感,激发学生兴趣,启迪学生思考,做好知识及经验铺垫”的综合功能。同
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加强和改善党的领导,坚定不移地推进党的建设,是我们党的一项崭新的伟大工程。在当前中国着力构建和谐社会的现实条件下,全面加强党的建设尤其是执政能力建设,大力发展社会主
江苏睢宁针对行政机关“官话”成风、领导干部与普通群众之间存在一堵无形的墙、难以打成一片的问题发起了行政语言改革,向“官话”开刀并采用“倒计时”、限时掐断等非常手段整治会议发言冗长的问题,还规定了63句“行政禁忌语”,诸如“解决不了”等口头禅均被列入严格禁止范畴。 读到此类消息,精神总不免为之一振。我国是一个语言极其丰富的国度,运用得好,锦上添花;运用得不好,问题不少。历史的教训值得注意,在历史上