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机器视觉焊缝识别是一种很有前途的方法,但是由于外部干扰,采集到的图像模糊,基于图像边缘识别的焊缝定位方法计算量大,难以满足焊接的实时性要求.为实现实时焊缝跟踪,采用了基于信号和噪声的统计特性的相关检测技术,该技术对焊缝图像清晰度要求不高.试验结果表明,这种技术可以取得很好的效果,基于信号与噪声的统计特性的互相关检测技术适于焊缝实时跟踪和焊接自动化.