【摘 要】
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文章以实际应用以及对价格成本的考虑,对比了磁导航和光导航 AGV 小车的特点以及在特定的生产环境内的弊端,以 STM32 单片机作为 AGV 小车的主控制器,研发了一款性价比高的 AGV 小车,利用陀螺仪传感器与二维码读码器反馈的坐标信息,得到 AGV 小车位置偏差及偏航角,从而对 AGV 小车驱动电机进行差速控制,实现对 AGV 小车的纠偏,实验验证了 AGV 小车行驶的稳定性。AGV 小车定位准确,运行灵活,后期维护简单,可以适用于特殊环境的生产现场。
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文章以实际应用以及对价格成本的考虑,对比了磁导航和光导航 AGV 小车的特点以及在特定的生产环境内的弊端,以 STM32 单片机作为 AGV 小车的主控制器,研发了一款性价比高的 AGV 小车,利用陀螺仪传感器与二维码读码器反馈的坐标信息,得到 AGV 小车位置偏差及偏航角,从而对 AGV 小车驱动电机进行差速控制,实现对 AGV 小车的纠偏,实验验证了 AGV 小车行驶的稳定性。AGV 小车定位准确,运行灵活,后期维护简单,可以适用于特殊环境的生产现场。
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