【摘 要】
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介绍了一种爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计。首先选择爬楼的楼梯尺寸计算出相应爬楼阿基米德螺线,然后采用圆弧曲线逼近阿基米德螺线,并将圆弧组成的圆轮转换成类阿基米德螺
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介绍了一种爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计。首先选择爬楼的楼梯尺寸计算出相应爬楼阿基米德螺线,然后采用圆弧曲线逼近阿基米德螺线,并将圆弧组成的圆轮转换成类阿基米德螺线叶轮,从而实现车轮在爬楼及平地的双平稳行驶。采用Inventor软件进行了结构设计与运动仿真。
This paper introduces the design of a double smooth driving wheel in climbing and leveling. First, select the stairs to climb the stairs to calculate the appropriate staircase Archimedes spiral, and then use the arc curve approximation Archimedes spiral, and round the circular wheel into a class Archimedes spiral impeller , So as to realize the double smooth driving of the wheel on the stairs and the flat ground. Inventor software was used to carry out structural design and motion simulation.
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