【摘 要】
：
为有效抑制车辆振动，提出一种列车主动悬挂H∞鲁棒控制器的设计方法。通过合理简化，建立车辆垂向振动动力学模型，同时，考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求，选用合适的权函
【机 构】
：
兰州交通大学机电工程学院,兰州交通大学机电技术研究所,甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,济南铁路局青岛动车段
论文部分内容阅读
为有效抑制车辆振动，提出一种列车主动悬挂H∞鲁棒控制器的设计方法。通过合理简化，建立车辆垂向振动动力学模型，同时，考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求，选用合适的权函数，设计出基于混合灵敏度PS／T广义模型的输出反馈式H∞鲁棒控制器，并运用DGKF法给出控制器存在的充分条件。仿真结果表明：混合灵敏度H∞鲁棒控制器能有效抑制车体的垂向振动，保证列车的乘坐舒适性和运行平稳性。
其他文献
通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完
其实,路上本没有风景,因为有了你,才有蓝蓝的天,绿绿的树,青青的草。我5岁进幼儿园,你28岁。那时,我像个泪人儿一样整天围着你哭啊、闹啊。
一【导语】俗话说:"有什么别有病,没什么别没钱。"当一个人急需用钱而又没钱的时候,恐怕会像有病一样痛苦。但如果只能在"生病"或"没钱"二者中选择时,我想绝大多数人都会选择
为优化顶盖NVH性能，首先基于板梁混合结构动力学理论，建立顶盖结构动力学模型，得出固有频率计算公式。然后分别研究顶盖加强梁截面宽高比和板梁厚度比变化对动态特性的影响。接
法国哲学家Chatier有一句常被人引用的名言:"当你只有一个主意时,这个主意就太危险了!"英国学者德波诺说得更有趣,某个偏僻的乡村有一个漂亮的姑娘,村民们会把她看成天下最美
交互式电子白板，作为一种新生的媒体技术，已经走进了我们学校，也走进了我的英语课堂。它让多媒体教学发生了革命性的变革，也让教师彻底摆脱了鼠标键盘的束缚。在两年多的教学过程
【正】根据联合国近期的报告,全球正面临新的就业危机,这不仅体现在发达国家就业率下滑,也表现为不少发展中国家劳动力短缺以及不平衡的劳资关系等。我国应审视劳资关系和经
生活是习作之源，习作是对生活的描摹。叶圣陶先生说：“写文章写得像个样儿，不该在拿起笔来的时候才问该怎么样，应该在拿起笔来之前，多做准备工夫，准备工夫不仅是写作方面纯技术的准
小学生受年龄限制,生活阅历有限,其在作文写作中内容较平淡,如何有效的提高小学生作文的写作能力成为小学语文教师关注的焦点之一。文章主要以生活、积累、表达、评价等几方
随着科技的不断发展,现代信息技术被广泛运用到教学中,呼唤新型的教学模式,尤其是作文教学,势必会冲击传统的作文教学模式,建立新型的教学模式.信息技术资源丰富,信息传递快