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本文提出了一种半可行的序列线性方程组（SSLE）滤子方法．在文献[6]的基础上，将QP-free方法推广到混合约束优化问题，对不等式约束部分保持其可行性，而对等式约束部分用滤子方法处理，从而避免了罚参数的选取．本文提出的算法只需求解四个具有相同的非退化的系统矩阵的线性方程组以得到搜索方向．在一定程度上克服了SQP方法的缺点．另外，为了提高计算效率，算法中使用了7一有效集．本文给出了该算法的全局收敛性证明．