最高点的压力最小吗

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<高中总复习优化设计·物理>(天津教育出版社)中有这样一道例题:如图1所示,汽车质量为1.5×104kg,以不变速率先后驶过凹形路面和凸形路面,路面圆弧半径为15m.如果路面承受的压力不得超过2×105N,汽车允许的最大速率是多大?汽车以此速率驶过路面的最小压力为多大?
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