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本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨，并提出了相应的改进方法，在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略－－基于位姿空间栅格扩展及变维空间搜索算法，该监督坷有效地在复杂环境中找出无碰撞路径。
基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略
【摘 要】
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本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨，并提出了相应的改进方法，在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略－－基于位姿空间栅格扩展及变维空间
【机 构】
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青岛海洋大学计算机系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年2期
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