【摘 要】
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本文介绍了民主德国力学研究所自1981年以来在机器人技术方面的研究概况。这项研究是两个研究所(力学研究所,控制与信息中心研究所)同冶金工业设备制造联合企业合作进行的。
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本文介绍了民主德国力学研究所自1981年以来在机器人技术方面的研究概况。这项研究是两个研究所(力学研究所,控制与信息中心研究所)同冶金工业设备制造联合企业合作进行的。这种合作,有助于将基础研究同应用研究在以下几个领域内结合起来:①建立机器人结构的数学模型,用作实验研究和控制设计的基础;②机器人领域的专门实验研究;③为发展新一代机器人的研究工作(传感器开发,离线编程等等)。
This article presents a survey of robotics in the German Institute of Democracy since 1981. The study was conducted in cooperation with the metallurgical industrial equipment manufacturing conglomerates by two institutes (Institute of Mechanics, Control and Information Center). This cooperation will help to combine basic research with applied research in the following areas: (1) Establishing a mathematical model of robot structure as a basis for experimental research and control design; (2) Specialized experimental research in the field of robotics; (3) Development of a new generation of robotics research (sensor development, offline programming, etc.).
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