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研究非线性分布时滞系统最优控制,提出一种基于线性分布时滞模型和二次型性能指标问题的迭代算法,将分布时滞系统化为满足马尔可夫性质的增广状态系统,在模型和实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解分布时滞线性最优控制问题和参数估计问题,获得原问题的最优解。给出该算法收敛于实际最优解的充分条件。