论文部分内容阅读
介绍多机系统中上下位机串行通信的实现；阐述了使用VB6．0中Mscomm控件进行PC机与六自由度实验室机器人通讯控制原理及程序编写方法。
六自由度教学机器人与PC机的实时通讯控制
【摘 要】
：
介绍多机系统中上下位机串行通信的实现；阐述了使用VB6．0中Mscomm控件进行PC机与六自由度实验室机器人通讯控制原理及程序编写方法。
【机 构】
：
南京工程学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2006年6期
其他文献
论文阐述了恶劣工况给掘进机液压系统带来的种种危害,提出了能有效提高效率、降低能耗、减轻污染的节能环保设计,结合液压元件采购、加工过程检验及掘进机组装过程质量控制,
论文以企业转型升级为前提,分析了企业生产行为在转型升级过程中的作用和影响因素,提出了企业转型升级过程中的生产行为导向和策略。
以某公司某型冰箱的侧板前翻边为例,就冰箱壳体成型线辊轧机成型轮组的设计、调试做了具体研究分析,为钣金行业辊轧机生产制造提供了一定的技术理论支撑。
[摘 要]数学活动经验是指学生亲自或间接经历了活动过程而获得的经验。在数学教学中，教师要善于帮助学生及时把所学知识内化，真正让学生由“经历”走向“经验”，帮助学生积累基本的数学活动经验，提升学生的数学素养。 [关键词]数学学习 积累 数学活动经验 [中图分类号] G623.5 [文献标识码] A [文章编号] 1007-9068（2015）35-079 纵观如今的课堂，教师的确是能够从组
[摘 要]数学活动经验是学生进一步学好数学和应用数学的镜子。小学数学教学离不开数学活动，重视学生数学活动经验的培养，依托数学活动，不断完善和优化学生数学活动经验，让数学活动成为滋养学生的沃土。 [关键词]数学活动 实践经验 思考经验 解题经验 [中图分类号] G623.5 [文献标识码] A [文章编号] 1007-9068（2016）32-084 数学课程标准提出：“通过数学学习，学生能够
[摘 要]教学中，很多教师都知道通过构建教学情境能够帮助学生提升数学学习效率，但却没有真正掌握教学情境的使用技巧，导致教学效果不升反降。从趣味情境、问题情境和开放情境等三个角度去构建教学情境，可提高教学情境的效果。 [关键词]小学数学 教学情境 趣味 问题 开放 [中图分类号] G623.5 [文献标识码] A [文章编号] 1007-9068（2016）26-082 建构理论认为人的学习是
[摘 要]学生是课堂教学的关键要素。在小学数学教学中，教师应从学生入手，站在学生的角度，把握学生的学习基础、情感需求、个性差异，由此展开教学，提高数学课堂的有效性。 [关键词]把握学生 数学策略 小学课堂 课堂教学 [中图分类号] G623.5 [文献标识码] A [文章编号] 1007-9068（2015）23-091 在小学数学教学中，学生是课堂教学的关键要素，教师要充分尊重学生，发挥学
自动上料设备在柔板的加工工艺中起着极为重要的作用,由于柔板的特性和加工工艺要求,基于视觉定位的自动上料设备成为了主流,而视觉定位中,主要任务是获得工件相对于标准位置的偏移量以及偏转角度,其中偏转角度对精度的影响很大,成为定位研究的难点和关键点。在对上料过程中定位的重要性论述后,重点分析推导了角度定位算法,为以后的工程应用奠定了理论基础。
本套控制系统以PLC作为核心控制器,选用变频器、接近开关和电磁阀等,实现了探伤中的速度调节和自动手动功能,满足了探伤的要求。