基于标准库的月面人机联合探测任务分配方法

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月球探测是近年来各航天大国的探测重点,人机联合探测因其安全、可靠及高效而成为未来载人月球和月球基地探测的趋势。人机联合探测任务的成功执行始于良好的任务分配。建立标准人机功能库和标准人机交互库,分析月面人机联合探测任务分配流程,重点突出两个标准库在任务分配过程中的关键作用。 Lunar exploration is the focus of exploration of various space powers in recent years. Combined man-machine exploration has become the future trend of manned lunar and lunar exploration due to its safety, reliability and efficiency. The successful execution of man-machine combined exploration missions begins with a good assignment of tasks. The establishment of standard human-machine function library and standard human-computer interaction library, analysis of lunar surface human-computer joint exploration mission assignment process, highlighting the two standard library key role in the task assignment process.
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