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针对游梁式抽油机在驴头下降过程中的能量回馈问题,提出了一种"零转矩"控制方法。通过检测负载端的转速与转矩控制原动机的工作状态。当抽油机在下冲程阶段欲拖动原动机进入再生发电状态时,控制电机定子的转矩电流分量为零,使电动机输出转矩为零,电机相当于"空载"运行,从而解决了能量回馈问题,抽油机近似处于自重加速,将原本转换为电能的机械能储存在曲柄及平衡块中,在抽油机上冲程阶段释放部分能量用来提升油杆,达到节能效果。通过MATLAB和RTDS仿真结果证明了上述控制方法的有效性和实用性。