【摘 要】
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在动态场景中，AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法，跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述，将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中，结合颜色特征，提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF算法。通过设计实验，在OTB-2013数据集中选取动态场景序列，对比测试三种算法的跟踪准确性和实时性。实验表明，改进的Sa-KCF算
【基金项目】
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中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究（2018ZX09201010）； 国家重点研发计划（2019YFC1711200）； 大型压力机横梁结构件超厚板自动焊接机器人系统（2018CXGC0908）； 基于5G网络的挖掘机远程群控沉浸式作业关键技术研发及示范应用（2019JZZY
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在动态场景中，AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法，跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述，将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中，结合颜色特征，提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF算法。通过设计实验，在OTB-2013数据集中选取动态场景序列，对比测试三种算法的跟踪准确性和实时性。实验表明，改进的Sa-KCF算法在综合准确性和运行效率方面占有优势，能够较好地满足AGV在视觉跟踪中鲁棒性和实时性的要求。
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文章基于教学实践，先阐述了开展英语写作教学的意义，分析了当下小学英语写作教学主要存在的问题，然后提出了小学英语教师可以从培养学生的写作兴趣、丰富学生的英语知识储备、完善写作评价体系着手，优化写作教学，让学生快乐写作，进而全面提高英语写作教学质量。
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随着经济的发展，噪声问题逐渐成为影响居住环境质量的主要因素之一。为积极响应我国工程建设绿色高质量发展、满足绿色建筑对声环境质量的要求，通过对成都市交通设施沿线住宅声环境现状进行调研，运用仿真模拟技术对住区场地声环境、室内外声环境进行模拟分析，从而探讨从规划布局到建筑设计阶段控制噪声的设计策略。
针对全球定位系统（global positioning system,GPS）/北斗失能场景下无人机无法正常定位工作的情况，提出了一种基于单目相机和惯性传感器的状态估计方法。该方法采用单目相机和惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）联合估计无人机6自由度状态，通过运动建模迭代优化图像和IMU时间同步偏差，并以DBSCAN（density-based spatia
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