【摘 要】
：
主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用,提出了混合PID的控制算法,并在MATLAB上进行仿真对比实验,结果发现,对于给定的被控对象,传统PID与混合PID都能取得良好的
论文部分内容阅读
主要探讨了模糊PID在非线性、时滞控制系统中的应用,提出了混合PID的控制算法,并在MATLAB上进行仿真对比实验,结果发现,对于给定的被控对象,传统PID与混合PID都能取得良好的控制效果,但当被控对象结构参数发生变化后,传统PID控制性能明显变差,甚至发散,而混合PID仍能取得良好的控制效果,显示出强劲的鲁棒性.
其他文献
在井下永久密闭封顶过程中，通过选用新型的无机充填材料及充填方法，可以提高密闭整体的安全性能，保障矿井的安全生产。
各位游客，大家好。我是你们的导游小陈，今天有缘和大家一起漫游美丽的东湖，希望大家这次旅游玩得开心。 现在我们来到的就是東湖。绍兴东湖享有“天下第一水石大盆景”的美誊。也许它没有您想象中那么浩瀚，也设有水天一色的曼妙，但它独有自己的特色：它犹如一轮明月，皎洁如水；又好似一位楚楚可怜的少女，明艳动人。 瞧，那是一个精致的三角小亭，名寒碧亭。一到冬天，一串串冰条悬挂在亭子旁，那时，您一定得去摘几根。
我们的数学老师今年三十多岁,他瘦瘦的身材,理个小平头,显得很干练.课堂上,我们的一举一动都逃不脱他的一双慧眼.他有一张能说会道的嘴,总能语出惊人,说出一些幽默风趣的话语
各位亲爱的游客，我的名字叫王子里，你们也可以叫我小王，在接下来的旅程中，我将带你们参观鲁迅故居。
增城市华侨中学创办至今,已走过了十多年的风雨历程.经过这些年的教育实践积淀,我校德育已形成了比较完善的管理机制和优良的校风.我校在"德育为首、科研促教、质量立校、特
每年春节，我们都回老家过年，与爷爷奶奶一起，一家人在一起吃团圆饭，热热闹闹地放鞭炮，到处洋溢着喜悦的气氛，感受着农村最为传统、最具民俗味的新春佳节。 令我印象最深的要数春节祭祖上了。这天，奶奶不知道为什么端来了好多好多美食，有猪头、玉米、花生、海带、水果、鸡肉、烤鱼，看得我都眼馋了。我问奶奶这是干什么？奶奶说：“祭祖上啊！等祭拜好了，你们就可以吃美食了。” 我奇怪地问：“那为什么要把食品放在这