【摘 要】
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本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 .
In this paper, the design and development of the robot tac
【机 构】
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北京理工大学机电工程系!100081,北京理工大学机电工程系!100081,北京理工大学机电工程系!100081
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本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 .
In this paper, the design and development of the robot tactile telepresence system can classify and identify the objects in the field, mainly introducing the principle, structure and online experimental results.
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