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在采用∑-△调制器结构的音频模数转换系统中,针对调制器中积分器参数不确定性对系统输出性能的影响,提出一种改进型的五阶2-2-1级联∑-△调制器,并研究∑-△调制器中鲁棒滤波器的设计问题.基于MARKOV区间 算法,将不确定性因子间的非线性关系表述为线性区间矩阵,并以线性矩阵不等式给出鲁棒滤波器存在的充分条件.最后采用优化CSD编码设计了鲁棒滤波器.仿真结果表明,鲁棒滤波器比传统滤波器的输出信噪比提高了20 dB,可达到114.5 dB的信噪比和18.72位的精度;该方法具有实现成本低、资源占用少的优点,可应用于音频模数转换器.