【摘 要】
：
为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系
【机 构】
：
南京航空航天大学无人机研究院,中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室,中电熊猫汉达科技有限公司,飞行器控制一体化技术重点实验室
【基金项目】
：
“十二五”装备预先研究项目（51325010601）,“十三五”装备预先研究项目（30102080101）,航空科学基金（20165852052）
论文部分内容阅读
为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题,采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围,并结合仿真试验,最终确定控制律接入飞控系统实施舵面控制的精确时间。在此优化控制方案下,飞控系统能够在最短的时间内结束振荡,恢复稳定状态。经过仿真试验验证,该优化算法将系统受到的双重力矩干扰共同作用的影响降低到较小,顺利解决了折叠机翼无人机发射段的控制难题,保证了无人机发射控制和飞行控制的品质。
其他文献
考虑末制导中的落角约束和过载约束,提出一种自适应模糊滑模导引律,并采用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行了证明。通过将落角与视线角联系起来,从而设计滑模面实现落角
＂党的根基在人民,血脉在人民,力量在人民。＂群众路线一直是我们党的生命线和根本工作路线,是我们党取得革命、建设和改革胜利的一大法宝。今年4月19日,中共中央政治局召开会议,
亚硝酸盐做为一种食品添加剂在肉食品加工过程中起到发色和抑制微生物增殖的作用.但是一些食品加工者由于对过量使用亚硝酸盐所造成的危害认识不足,使用不当,给食品卫生安全
针对无人机(UAV)飞行时与其他飞行器发生冲突的问题,提出了基于扰动流体的避撞航路规划算法。基于入侵飞机的运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示入侵机模型对相对
目的探讨低浓度氯气对工人肺通气功能指标的影响.方法对某化工厂60名氯气作业工人进行肺功能测定,并设不接触尘、毒的60名工人为对照组.结果肺功能小气道指标V50、V25实测值
我国慢性病致死率占全国死亡人数的80%左右,而其中有1/3左右是由于心脑血管疾病所引起,研究表明,高血压病是心脑血管病的最直接的首要的致病因素之一[1],它迄今仍是心血管病
目的了解和分析列车员的心理健康状况,为更好地保证列车员的心理健康提供健康促进素材.方法采用SCL-90量表法对长春列车段926名列车员进行问卷调查.结果①总体与常模比较,9个
针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题,提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中,通过对量测集合与航迹
近年来有学者将动态Allan方差引入惯性器件的随机信号处理中,实现了对随机信号误差的特性分析。但是由于动态Allan方差采用固定窗长的函数截取随机信号,导致信号动态跟踪效果