【摘 要】
：
为解决地下停车场GPS信号弱，现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题，基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化，通过拓扑原理利用TOA算法与定向天线获取距离与角度信息对TOA算法进行改进，同时使用Dijkstra算法为导航定位系统进行固定路线路径规划。应用该系统优化方法能够更好地解决自行式地下停车场的导航定位问题，使定位成本和定位误差降低，提升了定位效率。
【基金项目】
：
辽宁省教育厅科学研究经费项目（LN2020Q32）； 教育部人文社科项目（15YJC630158）；
论文部分内容阅读
为解决地下停车场GPS信号弱，现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题，基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化，通过拓扑原理利用TOA算法与定向天线获取距离与角度信息对TOA算法进行改进，同时使用Dijkstra算法为导航定位系统进行固定路线路径规划。应用该系统优化方法能够更好地解决自行式地下停车场的导航定位问题，使定位成本和定位误差降低，提升了定位效率。
其他文献
在新的课程改革中,高中物理对学生的核心素养提出了更高的要求,如果采用传统的灌输式教学,学生对于抽象的高中物理知识理解难度非常大,而在项目化教学过程中,不断地渗透四大物理核心素养,在提升课堂效率的同时,能够有效地提升物理核心素养。本文将引入项目化教学来实施高中物理教学工作,探讨项目化教学发展学生核心素养的策略,同时还将提出的策略应用至实际的教学过程中,从而提升学生的物理核心素养。
＜正＞在学校转型性变革实践中,基础教育学校教师生命成长凸显出来,教师要改变在校生存方式,更新自己头脑中教学参照系,实现课堂教学中的创造和自主发展。我国著名教育学家叶澜教授主持长达24年的"新基础教育"研究,明确提出重建教师角色理想,"教师是从事点化人之生命的教育活动的责任人。没有教师的创造性劳动,就不可能有新的教育世界。教师只有将创造融入自己的教育生命实践,才能体验这一职业内
本文采用韦伯一致性分析模式及其判别标准从四个维度分析五份2021年相对具有代表性的高考数学试卷与课程标准的一致性，得出以下结论：从知识主题来看，函数主题与课程标准的一致性可接受程度最高；从一致性角度来看，知识种类和知识深度的一致性水平较高.
在现如今高中数学教育的新形势下，新课标高考数学试题更多的意图是培养高中生抽象概括、提出和解决问题的能力.因此研究者从近五年高考数学试题出发，基于数学建模核心素养，浅析近五年全国数学高考试题对于题型和分值结构的调整、考点范围和掌握程度的变化以及学生建模思维能力的要求等几方面进行议论分析.通过对全国数学高考试卷（理科）Ⅰ卷5套试卷中的典型例题的研究分析，感受数学建模核心素养在试题中的具体体现，并对数学
微塑料污染是世界范围内一个新兴的环境问题，已成为现阶段重点研究内容之一。由于微塑料吸附有害重金属后可能引起新的环境问题，使得相关学者近年来对其开展研究和关注度有所增加。本文根据不同类型微塑料的特性，选从不同地点、材质、吸附时间、离子浓度、粒径和是否老化处理方面对微塑料的吸附能力进行深入研究，比较这些不同类型微塑料对重金属吸附的综合性能，解析不同类型微塑料对重金属吸附的机理与模型，探索不同微塑料对重
＜正＞摘要目的了解欧洲三级护理中心放射科病人投诉的频率、性质（使用标准化编码分类法）和时间趋势。方法回顾性研究包括欧洲三级护理中心放射科在9年内收到的所有
随着移动互联网的不断普及,社交媒体的兴起,移动支付的普及,基础设施的完善,物流供应链的飞速发展,零售思维进入各个行业,各餐饮企业开始打造自己的IP,传统餐饮业也开始用零售思维来进行业务模式的升级,为餐饮产业的发展注入了新动力。在餐饮零售的浪潮下,餐饮企业纷纷开始研究和推出标准化的产品来零售,这种业务形态打破了单一的经营模式,同时增加了盈利点,提升企业抵抗突发事件的抗风险能力。但是,零售业务对于餐饮
目的 分析白介素-6（IL-6）、降钙素原（PCT）和C反应蛋白（CRP）在手足口病患儿中的表达情况和临床意义。方法 将我院在2017年6月至2019年5月就诊的265例早期手足口病患儿为观察组，回顾临床资料分析，根据是否手足口病伴细菌感染分为单纯手足口病组（135例）,手足口合并细菌感染组（130例）。对比分析两组血清白细胞（WBC）、IL-6、PCT和CRP水平含量和相关性。结果 观察组WBC
在小学数学教学过程中,无论是在回答问题的时候,还是完成作业的时候,学生总是会出现形形色色的错误。这些错误究竟是"糟糕透顶"的错误,还是"美丽动人"的错误,关键在于教师和学生对待错误的态度以及方式等。在借鉴相关理论研究成果的基础上,结合一些典型的错误案例,详细论述小学数学教学过程中错误资源的运用策略。
文章基于“价值主张、价值创造与传递和价值实现”三个维度，构建环保行业商业模式分类标准，对2016—2021年我国环保行业上市公司的商业模式进行分类，运用单因素方差分析检验商业模式构成维度及商业模式类型对企业绩效的影响，研究发现：在商业模式构成维度中，价值主张对企业绩效的影响最强，其次是价值创造与传递，价值实现对企业绩效的影响并不显著。不同的商业模式类型对企业绩效有显著影响，且这种影响不是简单的各种