【摘 要】
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为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间稳定性。给出了线性系统输入输出有限时间稳
【基金项目】
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国家自然科学基金(61403241),中央高校基本科研业务费专项资金(GK201905001),陕西师范大学学术带头人和学术骨干项目(18QNGG005).
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为解决执行器失效产生的系统不稳定问题,在执行器失效情况下,通过平均驻留时间和Lyapunov函数方法研究线性系统的输入输出有限时间稳定性。给出了线性系统输入输出有限时间稳定的概念。基于切换的方法,将闭环系统的失效转化为相应的切换系统。设计了状态反馈控制器,给出了执行器失效的线性系统的输入输出有限时间稳定的充分条件。最后给合数值例子说明结论的有效性。
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