【摘 要】
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针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题,结合集中式序贯Kalman滤波算法,将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器(组合)配对函数的计算中,实现了传感器与目标配
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针对基于效能函数的传感器管理算法存在的问题,结合集中式序贯Kalman滤波算法,将协方差自适应传感器管理算法应用到目标-传感器(组合)配对函数的计算中,实现了传感器与目标配对系数的赋值与自动更新;结合目标优先级函数,提出了一种基于效能函数的自适应传感器分配算法。该算法的仿真结果表明,有限的传感器资源既能够根据期望跟踪精度自适应分配,又能够根据目标优先级动态地调整,使传感器的分配策略更加合理有效。
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