drone相关论文
As the application of unmanned aerial vehicles(UAVs) becoming more widely,a demand for precise autonomous landing is ris......
目的探索无人机在县域医共体急救体系中应用的可行性和优势。方法2018年1-9月在浙江省长兴县进行研究，纳入长兴县人民医院及其半径2......
A new hierarchical software architecture is proposed to improve the safety and reliability of a safety-critical drone sy......
林地余火阴燃特性具有隐蔽性强、持续时间长、目测难度大、且具有死灰复燃等特点,从而一直困扰森林火灾的彻底扑灭.为了及时、高效......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
本文通过分析软件项目开发面临的诸多问题,提出在开发的过程中引入持续集成减少开发人员的重复性劳动。通过设计持续集成方案,实现......
传统无人机避障方法,避障数目少,无法实现无人机智能避障。本文提出基于支持向量机的无人机避障方法,根据飞行区域内的障碍物,引入......
旋翼安全是无人机飞行的关键问题,为防止旋翼桨叶伤人,本项目提出一种创新型的无人机旋翼保护装置。该装置采用了旋转式保护框结构......
2020年初,新冠疫情席卷全球,在某些场合人们保持安全社交距离的方法被证明是减缓病毒传播的有效措施。本文将无人机作为飞行载体,......
随着我国科学技术与综合国力的不断发展,人们物质生活需求日益加大,我国电网建设的速度也随之加大,对于传统的电网巡检方式已经不......
无人机具有体型小、运动速度快、运动灵活、且受限制因素少等特点,特别适用于人身后备保护。该功能适用于蹦极、高空滑车等一系列......
输电线路作为电力工程中的重要部分,保证输电线路中电能传输效率对于提升电力工程运行质量安全起到至关重要的作用。因此,在电力工......
无人机巡检是利用可见光或红外热像仪进行的一种检测设备,相对于传统输电线路检测模式,该技术的应用优势明显。未来应该大力推广无......
无人机通过配备摄像机、红外测温仪、测距仪等多种检测装置可以帮助输电线路巡检人员对电力线路进行全方位的巡视,查找发热点、放......
农业生产过程面临病虫草害的严重威胁,喷洒农药是较为常用的防治方法。随着农业飞行器的推广,以无人机作为载具的航空喷施发展迅速......
在新的发展模式下,党和政府重视环境生态保护工作效率,逐步构建环境应急监测机制,实现环境生态的科学高效监测,为后续环境治理工作......
环境应急监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和检测,以确定环境污染事件类型、状况和对环境质量影响大小的活动。将无人机全......
主要阐述末端无人机物流路径规划的研究进展。从智能避障、精确跟踪、多无人机协同规划三个方面论述了无人机路径规划研究现状;从......
雄蜂是三型蜂的重要组成部分,在蜂群中承担着与处女王交配繁殖后代等重要作用。为研究蜂群培育雄蜂的规律,探明养蜂实践中限制雄蜂......
由于车辆具有高机动性、网络拓扑结构多变等特点,导致车辆自组织网络(vehicular Ad hoc network,VANET)中数据包的高效传输成为研......
随着无人机在灭火救援中的不断拓展应用,消防救援队伍中无人机飞手严重短缺,如何有效培养拉得出、用得上、打得赢的实战型无人机飞......
露天矿抛掷爆破的爆堆形态对于爆破效果的评价以及后续剥离工艺的设计极为重要。当前现场采用的激光扫描手段存在设备笨重、程序复......
我国的电力网络遍布全国各地,输电线路数量在逐年增加,为了保障输电线路的安全稳定运行,必须通过科学的巡检方式保障输电线路的日......
为切实加强森林防火防控,遏制重大森林火灾的发生,转变现有的森林防火应急处置机制。分析了应用无人机进行森林防火优缺点,提出了......
为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八......
基于无人机航拍数据,利用四种颜色指数,结合无人机RGB影像对海阳市海滨景区绿潮进行特征统计和监测识别,验证不同空间位置绿潮的适......
全自主双发油动四旋翼无人机是一类欠驱动、强耦合的非线性机械系统,易受噪声干扰导致着陆轨迹跟踪性能较差。传统方法往往依据含......
针对在抢险救灾中的多无人机路径规划问题,文中采用遗传算法通过对无人机群的巡航矩阵进行编码组成染色体,设置不同个体数目和最大......
部分百科全书和常识认为蜜蜂声音是由翅膀振动发出的，湖北监利小学生聂利发现蜜蜂通过翅膀下方“小黑点”、而非扇动翅膀发出“嗡嗡......
通过组织化学方法,对中华蜜蜂Apis cerana cerana Fabricius雄蜂的脑部的形态结构进行观察。结果表明,雄蜂的脑由前脑、中脑和后脑......
农用植保无人作业机是农业生产中防治病虫害的新兴植保装备之一。通过分析、总结近几年植保无人机在田间病虫害防治、智能调控、作......
为解决传统无人机动力电池充电器自放电率高的问题,设计了基于STM32的无人机动力电池充电器。通过设计功率变换电路和电压检测电路......
我国已经初步建立了包括适航管理、运行管理、空中飞行管理等在内的民用无人机监管制度,制定和发布了一些规范民用无人机的民航法......
植保无人机凭借其低成本、高效率、精准作业等优点,已经广泛应用在林木病虫害防治中。但是无人机的植保作业质量无法得到及时有效......
无人机的安防监控系统在智慧城市中的应用越来越广泛,其开发以及应用的成本比较低,能够实现人员的零伤亡风险,降低人工作业中的危......
传统的工程地质勘查方法在高陡边坡危岩体调查中受到地形限制,很难达到一般工程地质勘查的要求,三维激光扫描技术同样因为其设备高......
以中俄原油管道工程为例,利用1∶2 000无人机遥感影像解译和重点区域的地质调查,探讨了冻胀融沉灾害的解译标志及遥感影像特征,并......
为了保证靶标系统的数据安全，统一数据接口，实现协同工作，文中基于数据加密技术，设计了靶标数据生成系统。介绍了系统组成和模块功能以......
阐述了四旋翼无人机MD4-1000外业作业流程。通过野外像控点的布设、无人机外业航摄及内业数据准备、使用Pix4Dmapper处理影像数据,......
期刊
通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度......
中西蜂蜂王性引诱信息素对中、西蜂雄蜂具有交互引诱交尾作用,且处女王婚飞和雄蜂出游时间一致.在中、西蜂(主要指意蜂)混养区,空......
针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种车机协同完成多区域覆盖侦察任务的新模式,汽车充当无人机的移动平台,携带无人......
[目的]无人机的普及为核电厂温排水环境影响评估提供了新的解决思路。[方法]介绍了核电厂使用无人机对温排水进行监测涉及的监测技......
通过在调温调湿箱中人工控制温度和湿度并采用人工配制的食物饲喂1日龄的工蜂和雄蜂幼虫,人工培育出工蜂和雄蜂.记录幼虫生长期间......
防波堤块体常规验收方法为计算安装密度、检查块体间缝隙和勾连效果等,验收效率低且无法检查大范围安装效果。利用无人机航拍获取......
