输电线路巡检相关论文
输电塔螺栓在输电线路中起着重要的连接和固定作用，由于长期暴露于户外，容易出现螺栓缺失等缺陷造成安全隐患，影响输电线路的安全和稳......
本文介绍了一种双臂四轮输电线路巡检机器人系统，机器人系统由地面基站和巡检机器人本体组成，地面控制基站和巡检机器人之间采用无线......
输电线路的正常运行对于保障生产生活有着至关重要的作用,西电东送等一系列输电工程都依赖跨省市的长距离输电线路来实现。内蒙古......
输电线路巡检是电网持续稳定供电的保障，其目的是对电力线、绝缘子、电力杆塔、防振锤等线路设备进行状态检测和故障诊断，同时观测电......
架空输电线路覆盖范围广且大多穿越自然环境恶劣、地形条件复杂的区域,对新时期输电线路安全巡检及监测技术提出新的挑战。机载激......
输电线路是电力系统的重要组成部分,其运维质量直接关系到电力系统安全稳定运行。由于输电线路长期遭受自然环境的雨雪侵蚀、雷打......
摘要：随着科学技术的发展，无人机技术在输电线路巡检工作中得到了更加广泛的应用，提高了输电线路巡检水平。本文首先简要阐述了无人机......
输电线路场景下，防震锤、绝缘子、导线等关键设备的损坏间接影响供电系统的正常稳定运行。定期巡检输电线路，可以有效的避免供电系统......
无人飞行器进行输电线路巡检是一项刚起步的新技术,融合了各个领域的知识和技术,相比于人工巡检方法,能提高输电线路巡检的工作效......
随着我国电网建设规模的不断扩大,输电线路巡检工作迎来了更大的挑战,面对人工巡检中效率低、风险高、经济性差等诸多问题,更加安......
输电线路巡检对维护电网正常运营起着至关重要的作用,但输电线路分布在各种复杂地理环境中,且线路上待巡检部件及故障种类繁多,给......
随着经济的迅速发展,国家对电能的使用要求越来越高,输电线路的电压等级就需要不断地提高。输电线路巡检成为当今电力行业的重要工......
输电线路是输电网络的基础,输电线路的损坏常常会造成输电中断或者电压的波动,严重影响人们的生产生活,因此,输电设备的日常巡检是......
近年来,无人机巡检成为线路运检技术发展的热点方向之一,小型无人直升机巡检系统和固定翼无人机巡检系统已在输电线路巡检方面得到......
架空高压输电线路跨越大江大河、崇山峻岭，由于长期工作在各种不利气象条件下，线路及其设备发生故障的几率较高，定期巡检和维护输电线......
针对大型无人机输电线路巡检的测控通信技术瓶颈,通过多种方案的分析和比较,提出了直接转发点对点方式卫星通信解决方案。在技术方......
随着社会经济的发展,我国的用电需求不断扩大,电网的规模也在不断扩大.为了满足电力市场的需求,保证供电质量,必须采取措施保证输......
近年来,电网规模迅速扩大,电力设备不断增加,在满足电力市场需求的同时,对输电线路的运行方式也提出了更高要求.做好线路巡检工作,......
近年来,5G技术及应用在全球范围内已进行较多讨论和探索,5G赋予的高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点,可以帮助无人机弥补更多......
针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson......
无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中,并代替人工巡检。高压输电线路,杆塔较高,距离较远,数量较多,目标较小,地形环境复杂,这些......
无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,......
文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的......
无人机巡检是利用可见光或红外热像仪进行的一种检测设备,相对于传统输电线路检测模式,该技术的应用优势明显。未来应该大力推广无......
在无人机巡检图像中,检测出绝缘子是实现输电线路状态分析的关键.本研究采用轻量级卷积神经网络代替传统的人工特征提取器,获取输......
在电力系统中,架空高压输电线路是重要组成部分。为了保证输电线路的稳定安全运行、减少巡检员的工作量、同时为管理人员提供有效......
人工巡检输电线路具有效率低、危险性高等问题,文中基于无人机和图像缺陷识别算法,设计并开发了一套输电线路巡检系统。该系统利用......
目标检测和识别已经在输电线路巡检中被广泛采用;然而由于宽视场图像数据量大,小目标相对宽视场较小,分辨率低,现有的图像金字塔、......
针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无......
以新疆地区的极端环境为背景,针对目前输电线路巡检效率低下等问题,选取新疆某地区的历史巡检数据,详细介绍了利用C5.0算法对该数......
针对电网可靠性评估对精度和速度的需求,提出了一种基于高斯混合模型与交叉熵的电网可靠性评估方法。首先对电网节点负荷、光伏发......
针对单卫星系统定位精度低和输电线路巡检过程存在管理成本高、工作效率低的问题,提出了基于Helmert方差分量估计的加权组合定位方......
针对输电线路巡检过程中存在的效率不高、巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技......
输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以......
本文将详细介绍高海拔地区的环境因素对无人机的影响,针对该地区的输电线路巡检的无人机试验进行具体分析,其中包含测试方法、机型......
3月6日,国家电网公司输电专业工作会议提出,全面推动输电线路巡检模式向"协同立体化"巡检转变,为无人机巡检将来的发展定下了新方......
近些年来,电力设备随着电网规模的扩大而不断增加,在符合电力市场需求的基础上,也对输电线路运行有着新标准。此篇文章主要探究在......
传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方......
为了解决目前输电线路智能巡检图像采集真空期长以及效率低的问题,提出了基于深度学习模型小型化技术的电力输电线路智能巡检方案......
针对输电线路巡检需求，为了提高巡检的效率，充分考虑了影响输电线路运行状态的各种因素，采用基于粗糙集理论与决策树的数据挖掘方法，建......
目前,人们对电力需求不断增长,促进了电力基础设施建设规模不断扩大,导致输电线路日益复杂化,这增加了电力巡逻人员的工作强度与难......
作为输电线路视觉巡检的一项关键技术,目标检测与识别技术取得了突破性的进展,如今,深度学习已成为目标检测与识别的主流方法。然......
介绍了全球定位系统 (GPS)的原理 ,以及全球定位系统在电力系统中诸如授时校频、高精度测量等方面的应用 ,着重提出了一种基于GPS ......
无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了......
针对树障清理空中机器人作业时需规避输电线这一需求,本文提出一种基于级联聚类的输电线检测方法。使用基于海森(Hessian)矩阵的边......
输电线路巡检是保障电网系统安全稳定运行的重要措施,新型的巡检方式会采集到大量的输电线路图像数据,这些图像通常覆盖输电线路上......
联合GPS、ISN、LiDAR、测距机等,构建超POS信息;计算最小视场分辨率、像元数、焦距等选择相机;将POS采集系统与相机组合成LiDAR多......
文章简述了无人机技术的原理与功能,探讨了无人机在输电线路巡检中的优势与不足,分析了无人机技术在电网巡检中的具体应用,同时展......
