主动抑振相关论文
传统绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)在变截面梁类构件建模过程中常以几何中位线等效构造单元中性线......
在人工对高层建筑的外墙施工中,悬挂式平台是保障作业安全有效实施的主要载具。在高层建筑施工中应用机器人技术有望提高工作效率......
在海洋油气开发系统中,深海立管用于连接海上平台和海底井口,是海洋油气开发系统所有类型平台结构传输油气必需的管道,内部一般有......
随着科学技术的发展,在纳米科学技术、机器人技术、空间科学技术等诸多领域迫切需要高速高精度的精密定位技术和快速有效的振动主......
随着 IC技术的发展，IC芯片的引脚密度越来越高，人们对IC封装设备的运动速度和精度的要求越来越高，基于 IC封装的大行程、高速精密定位......
本课题来源于国家高技术研究发展计划（简称863计划）先进制造技术领域“新型焊接等工业机器人项目”，主要目标是对已经研制出的165千克......
柔性机械臂(Flexible Robot Manipulators,简称FRM)也被称为弹性连杆机械手臂。它形状细长，重量较轻，一端由驱动机构直接或间接驱动，......
探讨了基座、臂杆全弹性影响下的漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,推导出系统的动力......
空腔流激振荡在航空领域比较常见，它会产生巨大噪声，危害结构安全，影响有效载荷投放。基于压电激励器的主动控制方法是抑制空腔振荡的......
航天器在太空中使用的俘能设备,基本上都是太阳能电池阵,虽然样式结构有所不同,但是基本都为板形结构。太空中的模态阻尼小,如果不......
期刊
针对漂浮基柔性空间机械臂系统惯性参数难以精确确定及存在柔性振动的问题,提出了一种基于观测器理论的柔性空间机械臂关节协调运......
首先,基于弹性力学理论建立了主动抑振系统的动力学模型,并对其前三阶振型进行了数值仿真分析;其次,根据三阶振型曲线及仿真分析,......
针对航空发动机转子振动控制的主要目的，将控制力分成三个分量，分别用于调整临界转速，抵消不平衡量，提供主动阻尼，并对各分量独立设计其......
长悬缆常用于大型建筑、机械的结构中,但其振动难于控制。该文以建筑用的高空作业平台为例,建立了高空悬缆在激励状态下的具体的动......
讨论了全柔性杆空间机械臂系统动力学、运动L2增益抗扰鲁棒反演控制。结合拉格朗日方法、动量守恒关系和假设模态法对系统进行动力......
