仿人足球机器人相关论文
足球机器人比赛为研究者提供了进行相关技术研究的标准平台,是一个具有标志性和挑战性的学术课题,加之趣味性和参与性,得到了全球......
足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的课题受到越来越多的关注。本文的研究对象是RoboCup标准组足球机器......
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仿人机器人是机器人领域一个非常具有挑战性的研究方向,它涉及机器人学、人工智能、自动控制等多个领域。作为仿人机器人的一个显......
近年来，仿人机器人作为一种新型的智能机器人逐渐成为机器人研究领域中的一个热点。与传统机器人相比，仿人机器人具有避障能力强，能耗......
对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移......
本文以改造的ROBONOVA-I仿人机器人为控制平台,采用ZigBee技术应用于仿人机器人与上位机之间的通讯,完成了系统的硬件设计和软件设......
针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景，设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统。基于Robotis公......
针对机器人足球比赛的特点及实现仿人足球机器人稳定快速步行的要求，提出了一种基于遗传算法优化的步态规划方法。首先，分析了仿人足......
仿人足球机器人的定位问题是机器人完成自主移动和智能决策的关键问题之一。介绍了本校IKid仿人足球机器人自身在球场的定位和足球......
在RoboCup仿人足球机器人比赛中,实现机器人自身在球场中的自定位是一项最基本的功能.主要介绍了基于贝叶斯估计的蒙特卡洛粒子滤......
针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方......
仿人足球机器人是当前仿人形机器人技术研究的重要平台,涉及机器人学、人工智能、自动控制等多个领域,是人工智能领域最具挑战性的......
