反解相关论文
张拉整体结构由相互连接的受拉单元与不连接的受压单元组成。在生物体中,张拉整体结构不仅表现在细胞层面,也体现在肌肉骨骼系统中......
对于导数压轴试题中的一类求参最值(取值范围)问题,往往不是替换超越式,而是必须替换含参数的表达式方能顺利求解,即先将含参的表......
本文所研究的是关于喷涂机械臂运动学及动力学的数学建模,此机械臂可用于房屋墙壁、家具等不方便移动的物体的喷涂.已知末端线速度......
串并联结构七自由度拟人手臂的设计是机器人领域中复杂而困难的课题。本论文对该问题进行了初步的探讨。本文首先从作为冗余七自由......
利用刚体空间六个自由度运动原理,以Stewart平台为例,介绍了并联机构正反解的基本原理。并针对并联机构更困难的正解问题,利用Matl......
基于并联机器人机构的运动输出理论,考虑结构的对称性和支链的可重组性,构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机......
为了克服计算航法在地球圆球体上解算精度低的缺点,研究了地球椭圆体面上进行等角航线(恒向线)正、反解算的理论,并以算例进行校核......
基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结......
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型，研究其正解和反解。......
为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;......
针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分......
六自由度平台作为飞行模拟器重要的载体,上下平台的坐标变换至关重要。研究对偶四元数在六自由度运动平台的应用,给出对偶四元数在......
根据高斯 克吕格投影平面直角坐标X ,Y的公式 ,设计了适用于CASIOfx 480 0P计算器的程序 ,提出了利用正算程序采用有理逼近法反解......
对6-PSS并联运动机床位置的分析，求解出机构位置的正解和反解。利用动平台的几何结构，建立了6-PSS并联运动机床正解的数学模型，同时提......
期刊
对全新结构的万能直角串并联机构进行冗余驱动设计，通过建立动力学方程和欧拉方程，对机构的动平台各输入铰点处的受力状况进行了全面......
基于并联机器人机构的运动输出理论，考虑结构的对称性和解耦性，构造出一种新型的具有二平移一转动的三自由度并联机器人机构，给出了机......
依据中医推拿中常用的滚法、按法、揉法、振法等手法的运动学及动力学特征,得出完成各推拿手法的运动输出矩阵和施力方向。采用串......
对非牛顿流体方程进行了简化求解，使用逆解方法得到了流函数的某些反解，使对二阶非牛顿流体的平稳平面流动有了进一步的认识与理解.......
为分析特种机器人运动学特性,本文采用Denavit-Hartenberg 坐标系,建立五自由度旋转关节型机器人运动学模型.通过4×4 的齐次......
文章在分析工业机器人发展趋势的基础上，引入医疗机器人，利用D-H法则建立TUT03-A医疗机器人的运动学模型，并在Paul代数法的基础上采用......
基于传统的单纯串联机构工作空间大、运动学正解简单的优点,考虑到单纯并联机构结构刚度大、承载能力强、运动学反解简单等特点,参......
基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构，通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动，利用机构分解和综合得到机......
针对一种新型机构3自由度3-PRRU并联机器人,应用Denavit-Hartenberg（D-H）方法建立了该机构的运动学方程,得出理论上具有64组位置反解......
根据并联机器人机构结构综合理论，以单开链支路为单元，提出了一种能实现空间三维移动和一维转动的四自由度并联机构。分析了该机构的......
基于串联、并联机构理论提出的全新结构的万能直角串并联机构，已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端力螺旋，利用多刚体力螺旋理论......
对六自由度并联转台的结构进行了分析，给出了转台的运动指标参数，并采用分散控制方式对整个系统的控制系统进行了设计。六自由度并联......
基于并联机器人机构的运动输出理论，考虑结构的对称性和支链的可重组性，构造出一种新型的具有三平移一转动的4自由度并联机器人机构......
对2-RPS＋PSR并联机器人进行了构型分析并计算了自由度;然后建立了2-RPS＋PSR并联机器人反解数学模型,建立了其约束方程,得到了其运动......
数值变换方法是地图投影变换的重要方法之一。在介绍数值变换常用方法的基础上,针对高斯-克吕格投影的反解变换进行具体实验,并对......
由于并联机器人与串联机器人相比具有一些独特的性能，如刚度高、承载能力高、速度快、驱动电机在机架上而使活动构件的质量轻，因此引......
通过建立动力学方程和欧拉方程，对全新结构的2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构整体各铰点处的受力状况进行了全面分析，已知机构在给定空间......
对一种新型3支链6自由度并联机器人3-U^rRS进行了运动分析，推导出3-U^rRS的位置反解计算公式。利用虚拟样机技术对动平台定姿态角和......
迄今为止人类唯一一次观测到的少量超新星中微子事例来自于大麦哲伦云的SN1987A,该事件标志着中微子物理和中微子天文学进入了一个......
针对目前硬岩掘进施工遇到的岩爆问题,设计了一套用于替代目前人工清渣、能较好地在狭窄工作空间内进行较大范围工作的6自由度自动......
为实现中医推拿技术的机械自动化,提出了利用串并联机器人代替推拿医师完成推拿动作的想法,并设计了该机器人的主体并联机构。该机......
基于并联机构的原理,设计了3自由度的三维平移的并联机构,分析了三平移并联机构的运动特性,通过计算得到其正、逆解析解。该机构对......
奇异是并联机器人的固有性质,对机器人的工作性能有着种种影响,因此对于确定的机构,找出它的所有奇异位形具有重要的意义。从运动......
本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度......
期刊
通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量关系,推导出该机器人的运动学方程,进一......
该文给出一个新型的少自由度并联机器人机构4-RP(RR)R的动态仿真。文中对此机构进行了反解分析,确立了此机构运动平台的位置输出与......
数字化技术条件下的多通道复合出版是传统报业整合新媒体业务,实现内容汇聚、快速模板化拼版和多种通道多载体内容发布的一条新途......
本文应用闭环矢量法对三自由度并联机器人机构进行位置分析,得出改机器人的运动学方程.提出了三自由度并联机器人输出位姿误差的分......
应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和......
