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基于通信的列车控制(Communications Based Train Control,CBTC)系统具有高精度定位、双向连续车地通信等特点,能更好的实现列车移......
本研究包含两方面内容：移动机器人避障控制和多机器人分布式协调控制的研究。移动机器人避障问题是自主导航的一个基本问题，随着应用......
近年来我国间歇式能源的开发，控制和应用技术飞速发展，随着环境问题和传统化石能源匮乏问题的日益严重，新能源在电网中的应用研究成为......
全双工通信技术可以提高链路容量和频谱利用率,是5G和未来无线通信系统的关键技术之一。单信道全双工通信是指收发机可以在一个频......
针对传统电力数据集成系统存在数据集成速度较慢、工作效率较低等问题,提出基于分布式协调的电力综合数据集成系统构建。采用分布......
为解决传统关联算法延迟过大的问题,深入分析和修正了一种适用于实时多媒体业务的快速关联算法.该算法可以根据多媒体业务的要求来......
随着配电网内分布式电源应用越来越广泛,传统的依靠调整系统网络结构的策略比较被动,并且为维持系统的稳定运行所承担的成本较大。......
针对微电网中采用逆变器下垂控制的分布式电源时难以实现无功出力合理分配,存在无功环流等安全运行隐患的问题,该文提出一种基于有......
群集智能源于对社会性生物群集行为的研究,科学界的研究动机是分析生物群集通过个体之间的相互作用产生的涌现和自组织行为,工程应......
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随着联合作战体系的推广,各军兵种的作战态势信息的有效共享日趋重要。为解决态势一致性的需求,论文提出的态势共享技术主要包含两......
针对可再生能源高渗透率主动配电网调度运行中出现的网络拓扑多变、通信信息量大、集中计算困难等问题,提出一种基于多智能体的配......
针对可再生能源高渗透率的主动配电网调度运行存在的网络拓扑多变、通信及计算量大等问题,建立了基于多智能体的配电网源-荷-储完......
传统的匹配技术因规则和参数固定,匹配性能和效果很不理想。基于实时大数据和机器学习技术,提出了一种新的分布式智能匹配系统,该......
