力传递性能相关论文
少自由度并联机构在结构设计、运动控制和生产成本等方面具有六自由度并联机构无法比拟的优势,而其中具有相同分支链、结构对称的......
在仿袋鼠机器人机构模型的基础上，建立了跳跃过程着地阶段的运动学方程；通过关节空间与操作空间速度的变换关系，定义仿袋鼠机器人跳跃......
基于并联机构理论，建立其力传递矩阵，再利用标准差的概念来建立已给定推进机构力传递性能评价指标模型。利用该模型，导出位姿参数和阻......
提出了一种新型三自由度并联机构，通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型，得到机构的输入力与输出力之间的关......
基于速度雅克比矩阵，定义3-RRR平面并联机器人机构速度和力的方向可操作度，以此作为评价指标，度量机器人在给定位形条件下速度和力的......
以3平移自由度3-PRC并联机器人机构为研究对象，建立了机构的运动方程；基于速度与力可操作椭球，建立运动与力各向同性评价指标，度量机构......
为提高光电产品自动视觉检测的准确性,研制了一种含冗余驱动支链的4SPS/S球面并联调姿平台样机。含冗余驱动支链的4SPS/S并联机构......
指出了用最小传动角衡量机构力传递性能的不足,提出了机构工作行程平均传动角的概念。计算结果显示,相对最小传动角,平均传动角更......
