推进机构相关论文
摘 要:针对一起35 kV真空断路器位置行程开关在配合开关柜二次回路时出现的位置信号短暂失效现象,深入分析原因,并提出解决方案。 ......
目前我国在铁路、公路、地铁以及市政工程施工中对TBM的需求量越来越大,然而当前TBM的核心技术仍仅由为数不多的发达国家的TBM公司......
推进机构是TBM装备关键子部件,需要承受作业环境下的重载荷、大突变载荷及强烈振动载荷,在满足极限掘进力的前提下,实现运动精准控制......
推进系统是TBM掘进装备开挖作业的核心,其工作环境恶劣且对系统掘进的精度要求较高。在地下岩石阻力与机构本身推力相互作用下,掘进......
用于岩石地层开挖的全断面岩石掘进机(FullFaceRockTunnelBoringMachine,简称TBM)是国家基础设施建设、资源开发和国防工程建设所急需......
10kVVSl断路器具有可靠的连锁功能。可进行频繁操作,具有多次开断和快速重合闸的能力,且采用操作机构与断路器本体一体化设计.既可作......
文章就空间4R机构中的一个特例,给出了机构输入、输出的运动特征方程、传动比,深入分析了支撑圆弧半径r和间隙σ对手车推进、退出的......
高气压环形潜孔钻机是地下矿山高阶段大直径深孔采矿的关键设备.本文指出了国产T-150型潜孔钻机的设计重点,阐述了其在机构和系统......
运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿......
针对抽出式配电柜易造成一次插接件的发热问题,提出了改变推进方式、加长操作施力手柄的解决方案,设计了一种新型超大推力推进机构......
根据两栖机器人对水陆两种环境的适应需求,设计了一套水陆两用的机器人推进机构。基于水动力学原理,对机器人推进机构的轮片在水下产......
文章对某型船调距桨严重漏油的部位进行了结构分析,从密封材料及密封面两方面对漏油原因进行了归纳,得出了可为解决漏油措施提供依......
近年来,CQC在努力发展业务工作的同时,将机构的战略发展方向、履行社会贵任、组织文化建设等关系组织长远发展的问题作为首要工作,一......
“根据日本的经验,对废旧电子电器进行拆解破碎所得到的材料价值,差不多只有回收处理费用的1/20。这是一种利用率很低的处理方式,其中......
笔者从山西省旅发委获悉:今后三年,山西将在“黄河、长城、太行”三大旅游板块打造300个旅游扶贫示范村。 省旅发委、省农业厅、......
国际面料展示会MILANO UNICA (MU)和PREMIERE VISION(PV)都于2月举行,在意大利举行的MILANO UNICA中,有34家日本企业和团体参加了日本展......
“中国国际纺织面料及辅料(秋冬)博览会(intertextile SHANGHAI apparel fabrics Autumn Edition 2016)”将于10月11~13日在中国国家会......
上海分布式能源工程取得了一定发展,已建和在建的有二十多个项目,在全国居于领先地位。在市委、市政府的重视下,在赵之一、翁史烈等老......
加拿大的信息化发展较快,目前是世界上信息化程度较高的国家之一。尤其是在电子政务建设、各种行业信息化的推进方面,加拿大都走在了......
针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化......
基于并联机构理论,建立其力传递矩阵,再利用标准差的概念来建立已给定推进机构力传递性能评价指标模型。利用该模型,导出位姿参数和阻......
根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原......
精度是血管介入手术机器人系统的重要指标之一,受到图像导航精度,介入机器人系统精度和随机误差的综合影响。基于实验室开发的血管......
本文通过对锚杆钻车的推进及钻孔机构的运行原理的研究,对推进及钻孔机构进行了结构设计并将其应用到新型窄型锚杆钻车上,通过整机井......
文章介绍了矿用全气动重型风镐破煤机推进机构的工作原理和控制方式的设计,为全气动重型风镐破煤装置提供了不同于气腿式凿岩机节......
<正>机构编制是党的重要执政资源。党的十九大报告提出,要统筹考虑各类机构设置,统筹使用各类编制资源。"两个统筹"为统筹使用编制......
电液推进机构用于大型构件的移位装船作业,由夹紧模块夹持钢轨以提供反力支撑,通过推进液压缸完成构件的移位。电液推进机构采用变......
波浪可以为海上航行器提供运动的能量,实现长时间、大范围的机动运动。一般认为波浪能驱动推进机构的水翼的摆角对推进性能有显著......
基于仿生学原理,分析海龟扑翼运动规律及扑翼推进机理,设计一种新型仿海龟扑翼运动规律的推进机构。该推进机构以凸轮机构和曲柄滑......
各信息化研究推进机构及院校,专家、学者、教师:中国即将全面进入信息化社会,“如何在信息化条件下构建和谐社会”正在成为国家和全社......
提出一种用于仿生机器鱼的新型尾部推进机构,该机构主要由双斜面偏转关节构成,可通过调节推进机构的2个驱动电机耦合转动来完成其......
本届汉诺威展会无疑成为了全球工业自动化技术的大舞台。包括传统的FA和INTERKAMA+展会在内的自动化内容占据了超过一大半(9个馆)的面......
全断面硬岩掘进机(简称TBM)是一种专门用于开挖隧道的复杂大型机械。推进系统是其关键子系统,在掘进过程中需承受极限重载荷、大突......
<正> 为积极稳妥地推进乡(镇)机构改革和人员分流工作,建立一支精干、廉洁、高效的乡(镇)国家公务员队伍,促进改革开放,发展稳定的......
与传统的水下推进器相比,仿生机器鱼具有推进效率高、机动性好和对环境扰动小等优点。因此,仿生机器鱼的设计和研究成为水下机器人......
党的十九届三中全会作出深化党和国家机构改革的重大决定,指出深化党和国家机构改革是推进国家治理体系和治理能力现代化的一场深......
结合壳牌气化炉粉煤烧嘴工作原理,阐述利用粉煤烧嘴推进机构及调整工具实现粉煤烧嘴精确、无损安装的方法;分析影响精确安装的因素......
机构类物业是指政府、各类企业总部、高校、医院等单一甲方的物业项目,是除住宅、写字楼等多业主物业项目以外的另一个较大细分物业......
标准化工作在现代经济特别是国际经济中具有十分重要的特殊意义.近三、四十年来,发达国家将其由传统的技术性概念转变为现代市场经......
<正>中国质量协会日前发布《开展实施用户满意工程活动助力质量提升行动实施方案(2018—2020年)》(以下简称《实施方案》,全文附后......
全断面岩石隧道掘进机(简称TBM)关键子部件是推进机构,该装备工作于恶劣环境下的重载荷、大突变载荷及强烈振动载荷。若力传递均布性......
推进机构设计作为心血管微创介入手术机器人的重要部分,其可靠性直接影响了所设计手术机器人系统的精度和准确性。通过对心血管微......
微创血管介入手术因其创伤小、安全性高、患者痛苦轻、术后恢复快、并发症少等特点,成为医学界公认的治疗心血管病的重要手段。微创......
掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统,需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷,同时需要传递大推进力,并实现精准的运动和力传......
借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析了双足机器人水上行走动力学机理.结合平面四杆机构运动方程和坐标转换公式,分析Watt-Ⅰ型平面......