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智能车辆对于提高道路行驶安全性,缓解交通拥堵,降低驾驶人力成本,促进汽车产业升级等具有重要意义。环境感知是实现智能车辆自主......
目前移动机器人基于栅格地图的路径规划算法,在导航过程中存在无法同时满足实时性与精确性要求,且距离障碍物过近,以及移动机器人......
动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障......
激光雷达的环境感知是智能交通的一个关键环节。激光雷达以其数据量大、检测精度高等优点在该环节中发挥了重要作用。论文根据车体......
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