多线激光雷达相关论文
自动驾驶和移动机器人相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图的能力是实现系统无人化的重要先决条件。激光雷达......
针对惯性传感器精度低下影响基于激光雷达/惯性信息融合的同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术性能的......
随着电商行业的快速发展,传统的物流运输技术已经无法满足时代需求,而物流无人化将会为仓储行业带来一次新的变革。其中,叉车式AGV......
近年来,无人驾驶技术发展迅速,无论是在民用领域还是军用领域都具有广阔的发展前景。环境感知是无人驾驶系统中至关重要的一个模块......
移动机器人良好的环境感知和导航能力是自主执行任务的前提，是高质量任务执行的关键一环，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。......
目前在军事、工业、医疗等方面,多线激光雷达都有着广泛的应用。为了满足实验室研制高精度激光雷达的需求,本文对多通道时间间隔测......
场景深度信息的获取一直是计算机视觉和图像处理领域一个重要的研究方向,在一些具体应用领域,例如自动驾驶,SLAM,AR/VR,目标监控和......
随着激光雷达在军用和民用等领域的不断发展,高精度、小体积、低成本的激光雷达的需求不断增加,对光学系统设计领域和相关配合领域......
自动驾驶和移动机器人的相关技术研究是近些年较为热门的研究方向。同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)......
近年来,随着人工智能、计算机视觉与传感器技术的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为移动机器人领域的研究热点。同时定位与地图构建(S......
在移动机器人领域及智能驾驶领域,其关键技术之一就是同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术。随......
为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅......
长春理工大学光电工程学院依托其光电工程国家级实验教学示范中心开展了一系列面向在校本科生,旨在培养学生科研创新与实践能力的......
近年来,腿足式机器人作为一种特殊结构的移动机器人在科学研究和实际应用方面都取得了瞩目的成绩。其应用不仅局限于贴近人们的生......
随着科技的发展,机器人正在慢慢的走进大众的视野,移动机器人作为机器人家族的重要组成部分也在快速的发展,其中在未知环境中即时......
地理信息技术、通信技术、感知技术和超算技术是智慧城市建设的关键技术。其中,地理信息技术是采集数据和信息的关键,高效高速高精......
学位
为了保障无人驾驶车的可靠性与安全性,首先根据多线激光雷达点云数据的特征结合区间共线点特征获取路沿点并利用改进的DPCA算法对......
