激光测距雷达相关论文
由于陆地移动机器人(ALV)的重大军事及民用价值,其研制于开发己成为国际机器人学界的一大热点.三维视觉系统作为陆地移动机器人中......
环境感知是智能移动机器人实现自主导航功能需要拥有的基本能力之一。机器人在行驶过程中,通过自身携带的传感器获取周围环境信息......
激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。......
利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合,可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题。而两者的空间对准又是数......
本文提出一种对距离图像2D扫描线进行粗大噪声去除和边缘识别处理的极速检测器.以扫描线典型轮廓分布规律分析为基础,定义了数个特......
针对采用光子计数的高速伪随机码激光测距,开发了基于高性能FPGA的电子学系统。该系统将伪随机码调制信号发送、码元数据接收、累......
针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处......
采用激光测距雷达作为机器人的外部传感器,里程计和惯性导航系统作为内部传感器,对室外移动机器人环境地图已知情况下的定位问题进......
提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行......
阐述了ＰＣ机和激光测距雷达双路高速串行数据通讯接口卡的系统构成。重点介绍了ＲＳ－４２２Ａ高速串行通讯接口及收发控制、接口卡和ＰＣ机通信缓冲区的......
提出了一种基于环境特征跟踪来实现移动机器人定位的方法。对传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型 ,并以扩展卡尔曼滤......
动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障......
移动机器人的路径规划问题是机器人研究中的关键技术,它一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而,传统的路径规划方法,无论是全局......
随着激光技术、嵌入式技术和集成光学的发展,激光测距正朝着数字化、自动化、低成本、小型化的方向发展。激光测距具有测量精确度......
为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光......
随着移动机器人的快速发展,目标跟随技术因对移动机器人关键技术的研究和发展具有重大推动作用,而成为当今研究的热点之一。同时,......
本文基于激光测距雷达的工作原理,研究和讨论了准确模拟延时时间对模拟激光测距雷达回波信号的重要性。之后,分别分析了数字延时或......
随着社会信息化技术的发展，工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域，更是引起......
城市的三维模型是数字城市的基础。而建筑物的三维模型又是城市三维模型的重要组成部分。城区建筑物的三维空间信息可以由LIDAR精......
在光电测量领域,激光测距雷达用于获取测量目标精确的三维轮廓信息,且对环境光照依赖性较低;CMOS相机具有较高分辨率,能获得目标的......
激光测距雷达主要应用于测量与采集车与目标之间的距离,是汽车主动防撞系统的基础,也是关键技术之一。本文中主要设计了基于RS-232......
