单开链单元相关论文
随着机器人技术的不断成熟与完善,精度依旧是评价多自由度混联机器人的重要指标,也是多自由度混联机器人在高端机械领域能否被应用......
基于单开链单元的机构学新理论体系的研究进展,本文对其研究方法进行了较系统的分析与总结。内容涉及:机构学理论体系的基本架构......
基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例,介绍了少自由......
并联机器人具有精度高、刚度大、承载能力强的优点,应用越来越广泛。为了获得低维数的动力学方程,从而方便进行求解,本文基于序单......