动态静力分析相关论文
并联机器人具有精度高、刚度大、承载能力强的优点,应用越来越广泛。为了获得低维数的动力学方程,从而方便进行求解,本文基于序单......
变胞机构是机构学研究的一个新的领域,它的提出给机构学带来了新鲜空气。通过约束实现变胞全过程的实用变胞机构,要求对应工作构态......
变胞机构是一类能从一种拓扑结构形式在运动中变换到另一种拓扑结构形式,在具体的变换过程中其有效构件和自由度数将发生变化的机......
作者根据并联机器人机构动力学分析的研究现状,基于序单开链理论对并联机器人进行动态静力分析,提出了一种用于实现动力学分析程序......
空间RCRCR机构具有构件数目少、结构简单易于制造装配、采用耐磨性好的低副联接以及输出运动多样性等特点，其在工程中的应用已有近......
针对铰链四杆机构动态静力分析，这里提出了一种新的解析法—投影法，此方法不仅有解析法计算精度高特点，而且还保留了图解法直观性强的......
为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性，提出了回转键合图法。阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其......
介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法.给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法.基于回转键合图理论,推导......
介绍用VB 6.0开发刨床导杆机构分析系统软件的过程,着重探讨如何有效地将VB界面友好的特点应用于机构的分析与设计中.......
为了实现高速工业平缝机节能降噪和绿色制造的需求,对其整机驱动性能进行优化.在整机各组成机构运动学和动态静力分析基础上,选取......
分度机构的分度速度无法满足更高要求，故借鉴活齿行星齿轮传动的结构形式，设计了一种输入输出同轴、同转速的新型分度机构．该机构推杆......
本文介绍了平面弹性连杆机构动态静力键合图法。给出了平面弹性连杆机构的键合模型。基于键合图的基本概念，推导出便于计算机辅助分......
对于高速运动的曲柄滑块机构,由于构件的惯性力不能被忽略。因此根据达朗贝尔原理,将惯性力计入静力平衡方程,从而求出为平衡静载......
由惯性力引起的附加动载荷是造成破碎机早期磨损和失效的主要原因。以复摆颚式破碎机为研究对象,在对其运动机构进行简化及分析的......
利用机构选型中的组合原理设计了一种新型天轮式长冲程抽油机.该新型抽油机由曲柄摇杆机构与双变径增程天轮机构组成,可以通过对现......
从能量守恒的基本原理出发，讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般......
模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备,它是印刷包装行业中重要的表面整饰加工设备.根据模切版和压切机构工作......
无线胶订是书刊印后加工的主流方法,胶订联动线是进行无线胶订的主要设备。转帖机构是胶订联动线上一个中转机构,负责将配好的书帖......
为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及......
迄今为止,人们对空间RCCR以及RCRCR机构的研究均集中在输入、输出端偏距相等的形态,由于其具有良好的等速传递性,研究人员将其命名......
本文应用解析法对颚式破碎机主体机构——六杆机构进行了运动分析和动态静力分析.采用矢量分析法,借助电子计算机求出了给定机构在......
在人们追求方便、卫生、安全以及环保的现代社会，一次性杯子在人们的日常生活中逐渐体现其优越性。并且随着一次性塑料杯的逐步退出......
在对飞剪机剪切机构进行运动分析和动态静力分析的基础上,运用Matlab/Simulink软件建立了其仿真模型。通过仿真计算,获得了飞剪机......
为开发插床导杆机构分析系统软件 ,在建立导杆机构数学模型的基础上 ,用VB编程实现临床导杆机构运动和受力分析以及飞轮计算的电算......
模式飞剪是某热轧带钢厂精整线上对开卷粗矫后的钢板定长剪切的重要设备。现该厂拟开发生产σb=1000 MPa的高强度系列厚度规格的钢......
随着生产的发展，喷气织机在纺织机械中所占的比重越来越大。与传统织机相比，喷气织机的转速有了很大的提高，而且随着各部件的不断更新......
针对单自由度双曲柄六杆压力机机构计算机建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。根据机构的结构及组成原理,建立其向......
