耦合误差相关论文
随着机器人技术的不断成熟与完善,精度依旧是评价多自由度混联机器人的重要指标,也是多自由度混联机器人在高端机械领域能否被应用......
硬质合金锯片的焊缝缺陷检测是产品出厂和投入使用之前的重要步骤,其检测结果直接关系到生产安全。目前,硬质合金锯片的焊缝缺陷通......
学位
在人口老龄化加剧的趋势下,劳动力成本逐年上升,人机共融系统受到了广泛的关注,在老年人服务、医疗辅助、物流货运等领域有着良好......
针对硬质合金锯片刀头焊缝体积小、耦合误差干扰较大的问题,提出一种硬质合金锯片磁阻测量的无损检测方法.以锯片基体、刀头和励磁......
该文提出了一种全新的设计思想,综合地利用了光学方法和机械接触法,提出了柔性测杆光纤测量系统,能够很好地解决小孔或狭槽的任意......
在深紫外光刻投影物镜的研制中,彗差和像散的补偿主要依靠光学元件的偏心调整机构.分析其工作原理及传动比特性:首先采用速度瞬心......
针对转台安装误差和耦合误差引起的雷达系统角度测量误差放大的问题,利用主动雷达测角精度高的优点,在主动稳定跟踪的情况下,分别......
振动陀螺仪位列新一类固态陀螺，已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一。在分析振动耦合误差的基础上，提出了振动陀......
本文建立了单平行四杆柔性铰链机构的输出位移和耦合误差的公式,并用有限元法分析其主要参数对输出位移和耦合误差的不同影响,指出......
随着现代化生产对高精密加工技术的要求越来越严格,许多自动化装备如数控机床、工业机器人等,在运行过程中必须要保持多轴同步。在......
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构,为解决其运动过程中各关节之间的同步协调控制问题,采用拉格朗日法建立其动力学模型,并......
信号读取技术是小型静电陀螺仪的一项关键技术,文中介绍了赤道锯齿刻线的光电信号读取方案,分析了图形刻线误差、转子转速误差、耦......
推导了线振动微机械陀螺的三自由度误差力学方程，并详细分析了陀螺耦合误差的产生机理。分析结果表明，各种结构误差是导致陀螺耦合误......
为了找出耦合误差产生的根源，探讨了柔性偏心机构设计方法．首先，给出了机构组成和工作原理；然后，基于柔度矩阵法对机构建模，分别推导了桥......
提出了机械运动机构运动精度的一种仿真算法，为机械运动系统运动精度的设计、修正提供了解决办法，即基于机构制造误差对几何模型进行......
在对整体式柔性运动机构分析的基础上,提出了一种能够消除多维微运动机构间耦合误差的整体式微米级运动机构,并借助Ansys的分析工......
该文根据电磁学理论给出了电磁矢量传感器的耦合误差矩阵数学模型。利用一个辅助校正源,根据子空间理论得到存在耦合误差的导向矢......
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针对双轴旋转式惯导系统中不能自动补偿标度因数误差与地球自转耦合误差的问题,提出了一种改进的转位方法。该方法不增加转轴数目,......
[摘 要]本文以准直器型光纤旋转连接器作为研究对象，简要介绍了单通道/多通道两种光纤旋转连接器的结构特征与工作原理，针对角度偏......
从作用模式出发,产业转移动力机制可分为三个子系统:市场驱动机制、政府作用机制和自我维持机制。市场驱动机制是推动产业转移最根......
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备。大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控......
干扰和目标回波同时位于雷达主瓣时,能够改变天线口面的相位波前,严重干扰雷达角度测量.为解决这个难题,提出了基于极化信息的单脉......
工业串联机器人有着较大的几何误差,还存在着不可忽视的非几何误差,使其在高精度领域的应用受限。本文建立了一种包含几何与柔性误......
根据双圆锥扫描式红外地球敏感器的工作原理,针对卫星姿态测量与控制过程中存在的俯仰角与滚动角的耦合现象,通过建立卫星姿态耦合......
多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果，解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方......
随着人类对MEMS微陀螺仪的探索日益深入，作为一类新兴发展的惯性传感器，它的发展和应用正受到广泛关注和重视。本文针对微机械振动陀......
针对人字齿轮铣齿加工过程中存在装夹位姿误差影响人字齿轮加工精度的问题,基于平面包络理论和齐次坐标变换,建立含人字齿轮装夹位......
为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题,设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的......
