双矢量定姿相关论文
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题，文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在......
研究捷联惯性系初始对准问题。在晃动基座下,由于强角运动和线运动的干扰,捷联惯导无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算姿态阵,......
通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题。根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆......
针对捷联惯性导航系统粗对准算法中存在共线性的问题,通过分析基于重力矢量信息的双矢量定姿对准算法中系数矩阵的病态性。利用病......
利用两相交矢量确定运载体姿态矩阵的方法为双矢量定姿;分别对静基座和动基座情况下的捷联惯导系统双矢量定姿问题进行了研究;静基......
远程弹道导弹是我国战略威慑的主要力量，因此，提高机动发射弹道导弹的命中精度显得尤为重要。由于地球是一个极其复杂不规则的椭球体......
