摇摆基座相关论文
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息......
针对舰船摇摆状态下无法从陀螺仪输出中提取地球自转角速度信息这一问题,提出基于惯性系改进的粗对准方法。该方法通过建立惯导系......
针对舰船和舰载武器系统存在风浪的情况下自对准精度下降的问题，提出了一种改进罗经法粗对准和利用中心差分卡尔曼滤波（CDKF）法进行精......
研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小......
摇摆基座条件下陀螺和加速度计测量的地球自转角速度和重力加速度受到了摇摆运动的干扰，无法根据陀螺和加速度计的输出直接获得初始......
潜器用SINS在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,主惯导与子惯导之间不仅会因安装而产生常值失准角,而且会因为舰体的变形产生不......
通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题。根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆......
舰船因风浪影响而产生大幅摇摆,使陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅度下降,从而给舰载机的初始对准带来困难。针对这一问题,......
阐述了利用惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）的转动调制惯性器件常值偏差的原理。针对载体处于摇摆基座下难以实现粗对准......
舰船等速航行时，由于风浪的影响使得舰船产生大幅摇摆，致使舰载机上的惯导系统测量到的地球自转角速度和重力加速度信息受到严重干扰......
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原......
舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵.针对这一问题,提出了基于重力加速度的......
通过在SINS解算过程中加入速度和位置阻尼信息,推导了惯导系统在大失准角情况下的简化非线性误差模型,研究了非线性SUKF和EKF滤波......
摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题，提出了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推......
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台......
