变采样周期相关论文
提出一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.......
针对相控阵雷达中自适应采样周期问题,分别提出基于交互多模型和自适应网格交互多模型的变采样周期算法。前者中采样周期与目标位......
网络控制系统是计算机技术、控制技术和网络通信技术相结合的产物。与传统的控制系统相比,网络控制系统具有可靠性高、成本低和易......
随着通信技术、计算机技术和控制技术的飞速发展,网络控制系统已经成为自动化领域的研究热点。网络控制系统是通信和控制系统的综......
日趋复杂的工业控制系统，客观上要求控制系统的网络化，网络控制系统是控制领域发展的必然趋势。本文从网络控制系统调度与控制协同设......
网络控制系统(NCS)是一种全分布式、网络化的实时反馈控制系统，它是控制科学、计算机及网络技术的综合应用，具有控制范围广、系统连......
网络控制系统具有安装成本低、便于维护等优势,在现代控制领域中得到了越来越广泛的应用。网络控制系统是一种分布式系统,包含传感......
随着人们对物理世界智能化要求的加深,信息世界与物理世界产生更多的交互,这是一个必然的发展趋势,信息物理融合系统(Cyber-Physic......
网络控制系统是通过网络实现控制机构之间相互通信的全分布式实时反馈闭环控制系统,呈现出传感器、控制器和执行器空间分离的物理......
网络控制系统(NCS)是一种以通讯网络作为传输媒介的分布式控制系统,它将分布在不同位置的系统节点通过网络连接起来,不仅降低了系......
网络化控制系统是不断更新发展的计算机技术、通信网络技术与控制学科相互结合的产物。由于通信网络的引入,网络化控制系统具有成......
信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是一种将计算、通信和控制技术融于一体的新型智能复杂系统。信息物理融合系统深度......
该文介绍了一种适合于微机控制的直流可逆调速系统的电流及触发脉冲控制方法。电流控制采用电流和电流变化率调节，其采样周期采用了......
在反馈控制回路中，通过实时网络封闭的控制系统称之为网络控制系统。网络控制系统综合了计算机网络，计算机通信和自动控制等多方面技......
脉冲爆震发动机是一种通过可爆燃混合物间歇爆震产生推力的高效推进装置，因为没有旋转部件，脉冲爆震发动机较传统推进系统具有结构简......
现有文献对变采样周期锁相环(variable sampling period PLL,VSP_PLL)的原理分析尚不深入,且未给出其调节器设计方法。通过与传统......
针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.......
针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定......
时延以及数据包丢失是导致网络控制系统性能降低的重要原因。利用既是时钟驱动又是事件驱动的传感器,可以使时延与采样周期具有相......
针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实......
由于网络本身以及网络中应用节点的不确定性,使得网络控制系统工作在一个可变负载、开放、不稳定的环境中。为保证网络控制系统在......
针对变采样周期系统的控制，提出基于在线最小二乘支持向量机（LS—SVM）的预测控制方法．在LS—SVM的基础上，利用训练数据窗及训练数据阈值......
针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题,提出设计状态观测器重构系统状态,将当前时刻的时延值作为采样周期建......
针对基于交换式以太网的网络化控制系统的数据传输和控制性能优化问题,提出了传感器根据给定值与实测值差额的绝对值对照静态调度......
研究了变采样区间和多状态观测器的联合设计问题.考虑到网络诱导时延可能大于一个采样周期,假定采样周期取值在有限集内切换,构建......
在间歇生产过程故障监测与诊断中,多向主元分析（MPCA）是一种较为有效的方法,但由于其自身的线性化特点,使之难以处理复杂的非线性系......
对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统，利用变采样周期的方法，将连续的被控对象离散化，从而将网络控制系统建模为部分转移概率......
电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出......
使用ＭＡＴＬＡＢ中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具对变采样周期的全数字化直流调速系统的ＰＩ控制算法进行了仿真研究，并提出了变采样周期的ＰＩ控制新算法，应用此算法设计的......
针对采样周期的变化对网络控制性能的影响,综合考虑了网络的传输误差以及传输时延等因素,对网络控制系统进行了数学建模分析,提出......
信息物理融合系统（CPS）是实现能源互联网中信息技术和电网技术融合的重要技术体系。针对在CPS中采用传统调度策略导致的高丢包率、低......
由于资源受限而产生的网络时延是多回路网络控制系统面临的最严重问题之一,该时延具有随机、时变的特性,它将导致控制效果不理想,......
近年来,非线性网络系统控制问题引起了越来越多研究者的关注,随着非线性网络控制系统研究成果的日益增多,对非线性网络控制系统的......
针对时延的时变性和不确定性，提出了一种新的变采样周期时延补偿策略．首先采用具有最佳逼近和全局最优性能的RBF神经网络对时延进行......
为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数......
讨论数字PID控制中采样周期、饱和限幅对微分量的影响。在增量型PID公式的基础上，提出一种变采样周期的算法。在带时滞惯性的工业过......
分析了网络化控制系统中采样周期的研究现状,整理了采样周期为常数、时变的网络控制系统模型、控制器设计及控制算法与调度联合设......
针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时......
研究了一类具有随机时延和外部扰动的网络控制系统的H∞预测状态反馈控制器的设计问题．利用变采样周期的方法，将连续的网络控制系统......
随着计算机技术与网络通信技术的高速发展,网络化控制系统的研究得到了广泛的关注。它具有信息资源共享,接线减少和易于扩展和维护......
网络控制系统是随着自动控制技术、网络通信技术、计算机信息技术的飞速发展而出现的一种新型的分布式、智能化、网络化实时反馈控......
随着计算机、网络、通信技术和控制理论的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用,由于闭环控制中引入了网络,不可......
研究了一类具有随机时延和控制器增益扰动的非线性网络控制系统的非脆弱保性能控制问题。基于变采样周期的方法,将网络控制系统建......
针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性......
考虑采样周期和时延是时变不确定的,研究网络控制系统的保性能控制问题.首先将其建模成离散系统,将周期和时延的不确定性利用泰勒......
近年来,网络控制系统逐渐成为了通信与控制两大学科领域的研究热点。由于网络控制系统是控制系统与通信网络两者的结合体,因此产生......
网络控制系统(NCSs)是指通过一个实时网络构成的闭环控制系统。与传统的点对点的控制系统相比，网络控制系统具有成本低，资源共享，易于......
