变刚度控制相关论文
机器人技术领域的发展,极大的扩展了机器人的使用领域。传统机器人关节较多是刚性结构,大多都是一个位置点到另一个位置点的运动。......
因为传统的刚性驱动有着精度高,负载强,线性度高等优势,所以传统的机械传动大都采用刚性驱动。但是在服务,医疗,娱乐以及无人化等......
阻抗控制能决定机器人与环境之间的交互力以及运动轨迹的动态关系,可以让机器人更加柔顺地执行任务或与环境进行力交互,被广泛应用......
板带厚度自动控制（AGC）是轧制自动化领域最重要的技术之一,它直接关系到带钢的质量和经济效益,所以深入研究厚度自动控制是非常有必......
变刚度控制是板带材连轧机厚度自动控制系统中的一个重要方法。如果直接采用变刚度控制和厚度控制系统的简单结合，而不对压下效率补......
提出一类被动智能型摩擦减震装置，此类装置的构造包括套筒和装与其内并可来回移动的摩擦环，工作时摩擦环与套筒之间因过盈配合产生的......
针对机器人关节变刚度驱动的功能需求,提出了一种基于磁流变原理的变刚度驱动方法,该方法利用旋转式磁流变阻尼器力矩可控且响应速......
液压足式机器人作为仿生机器人的一种,以其灵活的运动形式、独特的结构类型和出色的环境适应能力在山地运输、军事战场、救灾救援......
该文将在考虑柔索柔性的情况下,以一种3自由度受约束构型为研究对象,对PWDR的建模与控制问题进行研究.首先,分析了3自由度PWDR的运......
以模切机步进链传动系统为对象,对该类系统的动力学建模问题及减振方法进行了分析与研究。从运动学和动力学角度对步进传动链进行......
中国社会科学院蓝皮书指出,我国在2013年老年人口将突破2亿。老龄人关节的不断退化、不同人群的运动损伤和交通事故导致肢体障碍病......
在压力AGC通用表达形式的基础上,考虑辊缝位置环,采用解析方式推导出BISRA-AGC变刚度控制的出口厚差表达式,并对控制算法的快速性......
基于某钢厂一热连轧机的实际控制系统,对变刚度控制做了较为深入研究,并对变刚度控制的原理进行详细地说明和推导.最后,通过对轧制......
基于变刚度和变阻尼的原理提出两种用于耦联结构体系的半主动控制装置，在建立这两种半主动控制时耦联结构振动控制体系的运动方程的......
变刚度系数是板带连轧机厚度自动控制系统中一个重要的参数，通过对变刚度厚度控制原理和控制模型的研究，辅助于必要的仿真手段，研究了......
针对变刚度控制概念及公式推导中普遍存在的不确切问题，本文采用基于无穷级数的数学分析方法对变刚度控制的收敛性及稳态特性进行了......
论证和分析了本钢连轧厂引进的德国ＡＥＧ公司厚控模型算法与我国自动研制的动态设定型变刚度理论的关系，从而证明了动态设定型变刚度原理......
原始的阻尼Skyhood（SK）振动控制方法需要确定簧上质量的绝对速度，然而对于运动的车辆来说，测量绝对速度是不可能的。修改的阻尼（MSK）控制......
期刊
文章论证和分析了本钢引进的德国AEG公司厚度控制模型算法与我国自行研制的动态设定型变刚度理论之间的关系，从而证明了动态设定型......
指出了在压力闭环下进行变刚度控制的必要性,从轧机变刚度定义出发提出了压力闭环下变刚度控制的基本方程,给出了压力闭环下BISRA......
介绍了向心式变摩擦阻尼器的原理及其基本力学性能，探讨了安装向心式变摩擦阻尼器结构在自由振动和强迫振动时的动力特性和动力反应......
基于降阶模型对水下结构振动的主动控制进行了仿真及实验研究,并取得了较好的抑制振动的效果.基于结构在可压缩流体加载下的无阻尼......
作为腿足式机器人的典型代表,四足机器人稳定运动控制和非结构环境的适应性被人们广泛研究,并取得了很多杰出的研究成果。但是,在......
针对一种永磁轴承作为中介轴承,电磁轴承支承外转子的双转子系统,利用ANSYS分析了永磁中介轴承支承刚度一定时,系统模态随电磁轴承......
故障诊断是近年来发展起来的一门综合性的边缘学科，它涉及到的理论基础和技术手段十分广泛。随着科学技术和经济建设的发展，大型设备......
