同时定位和地图构建相关论文
近年来,同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）被广泛应用于移动机器人、无人驾驶、增强现实等领域。其......
针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取......
单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面,在室内环境中,服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中,不在激光雷达扫描平面......
在移动机器人的分层同时定位和地图构建SLAM算法中,通过签名元素实现局部子地图的匹配存在计算复杂性的问题,提出了通过构建签名元......
机器人在室内环境下的同时定位和地图构建是智能方面的重要研究方向。机器人采用传感器观测环境信息,并进一步提取数据中的特征,通......
本文主要研究基于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and M......
针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图......
随着机器人学和计算机视觉理论的不断发展,同时定位和地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术在机器人定位与......
该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同,加权最小二乘拟合方法和......
