启发式规划相关论文
该文首先总结了当前规划算法的发展情况,对于规划研究方向中效率最高的启发式规划,我们重点讨论了它自动从问题表示中抽取出启发信......
作为智能调度中最难解问题之一的Job-Shop调度问题,其模型具有一般通用性和巨大的现实意义,人们在Job-Shop问题上已经提出很多优秀......
智能规划是人工智能中一个重要研究领域,基于状态空间启发式搜索的规划方法是该领域的一个热点。具有代表性的三个启发式规划器为:......
针对海洋自主系统原规划失效后重新规划的问题,提出了一种基于启发式的规划修复方法.该方法以一种启发式规划方法为基础,在原规划......
在基于目标的强化学习任务中,欧氏距离常用于Dyna_Q学习的启发式规划中,但对于井下救援机器人路径规划这类状态空间在欧氏空间内不连......
针对任务、资源、航路的调度与规划需要,建立了一种分层递阶的任务规划系统结构,上层主要解决任务优先级和冲突消解问题;下层主要......
基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索,提出了一种新的完全遍历路径规划方法.该方法用Grossberg的生物神经网络实现移动机器......